【正文】 ③ 保證凸輪實際廓線的最小曲率半徑 ρa min=ρminrr≥3 ～ 5 mm，以避免運動失真和應力集中。 Ⅰ 位置是機構的一極限位置。③ 有的機械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。 (單面平衡，主矢為零 )？何謂動平衡 (雙面平衡，主矢主矩均為零 ) ？靜平衡的動平衡關系？ mbrb的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。+φ）角（注意力的腳標）② 轉動副總反力 FR12對鉸鏈中心的力矩方向與 ω21相反并與摩擦圓相切，注意以 二力桿 或 三力構件 入手進行分析。 第十四章機械原理復習不需要記憶的公式： s＝ s(t) ＝ s(δ )v＝ v(t) ＝ v(δ )a＝ a(t) ＝ a(δ )2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) εγ = εα + εβ：機械原理復習第 2章 平面機構的結構分析一、了解名詞： 構件、零件、運動副、約束、機構、機器二、理解 機構運動簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機構簡圖三、熟練掌握 平面機構自由度的計算F＝ 3n－ (2pl＋ ph) F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′機械原理復習滑塊受到的運動約束與構件 FGC上Ｃ的運動軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個虛約束（ p′= 1）。85 多桿機構七、 167。 28 機構結構的型綜合及其設計二、 167。44 不考慮摩擦時機構的受力分析中3．用解析法作機構的動態(tài)靜力分析四、 167。1012 齒輪機構動力學簡介九、 167。壓榨機機構23該機構中存在結構對稱部分，構件 10 和構件 6對稱。解：構件 2為二力桿，受壓第 5章 機械的效率和自鎖 一、機械的效率、自鎖條件瞬時機械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解工作阻力不變驅動力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機械的自鎖1. 對移動副，驅動力位于摩擦角之內；對轉動副，驅動力位于摩擦2. 圓之內。 作業(yè)集 6 63第 7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)一、機械的運動和動能關系：、速度波動的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復始 ,Je為常數或有規(guī)律的變化② 任一時間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個運動循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開始和終了角速度相等 ,其他時間角速度在 ωm上下波動二、機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立： 使機械系統(tǒng)在等效前后的動力學效應不變，即 ① 動能等效：等效構件所具有的動能，等于整個機械系統(tǒng)的總動能。 掌握常用連桿機構 αmax或 γmin出現的位置① 何謂死點位置？ ② 如何利用和克服死點位置？第 8章 平面連桿機構及其設計作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點 ” 、 “ 自鎖 ” 與機構的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構而是一個各構件間根本無相對運動的桁架； ② 死點是在不計摩擦的情況下機構所處的特殊位置 (α=90186。 Ⅰ 位置是機構的一極限位置。② 一般正偏置，當 eds/dδ時，偏置會 減小推程壓力角；但偏置過多時，即 當 e〉 ds/dδ時，偏置反而會 增大推程壓力角；，可以采取以下措施：① 增大凸輪的基圓半徑 rb。④ 修復已磨損的舊齒輪： 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴重，大齒輪磨損較輕，若利用負變位修復磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。齒輪嚙合傳動時存在微小側隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現象。 （機構）法：為了解決周轉輪系傳動比的計算問題，可假想給整個輪系加上一個公共的角速度 (ωH)，使系桿固定不動，這樣，周轉輪系就轉化成了一個假想的定軸輪系（稱為原周轉輪系的轉