【正文】 ③ 保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑 ρa(bǔ) min=ρminrr≥3 ～ 5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。③ 有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。 (單面平衡，主矢為零 )？何謂動(dòng)平衡 (雙面平衡，主矢主矩均為零 ) ？靜平衡的動(dòng)平衡關(guān)系？ mbrb的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。+φ）角（注意力的腳標(biāo)）② 轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力 FR12對(duì)鉸鏈中心的力矩方向與 ω21相反并與摩擦圓相切，注意以 二力桿 或 三力構(gòu)件 入手進(jìn)行分析。 第十四章機(jī)械原理復(fù)習(xí)不需要記憶的公式： s＝ s(t) ＝ s(δ )v＝ v(t) ＝ v(δ )a＝ a(t) ＝ a(δ )2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) εγ = εα + εβ：機(jī)械原理復(fù)習(xí)第 2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、了解名詞： 構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器二、理解 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖三、熟練掌握 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F＝ 3n－ (2pl＋ ph) F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′機(jī)械原理復(fù)習(xí)滑塊受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件 FGC上Ｃ的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個(gè)虛約束（ p′= 1）。85 多桿機(jī)構(gòu)七、 167。 28 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計(jì)二、 167。44 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析中3．用解析法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析四、 167。1012 齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介九、 167。壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)23該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部分，構(gòu)件 10 和構(gòu)件 6對(duì)稱(chēng)。解：構(gòu)件 2為二力桿，受壓第 5章 機(jī)械的效率和自鎖 一、機(jī)械的效率、自鎖條件瞬時(shí)機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解工作阻力不變驅(qū)動(dòng)力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機(jī)械的自鎖1. 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦2. 圓之內(nèi)。 作業(yè)集 6 63第 7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能關(guān)系：、速度波動(dòng)的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化② 任一時(shí)間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開(kāi)始和終了角速度相等 ,其他時(shí)間角速度在 ωm上下波動(dòng)二、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立： 使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)不變，即 ① 動(dòng)能等效：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能，等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點(diǎn)位置？ ② 如何利用和克服死點(diǎn)位置？第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點(diǎn) ” 、 “ 自鎖 ” 與機(jī)構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； ② 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。② 一般正偏置，當(dāng) eds/dδ時(shí)，偏置會(huì) 減小推程壓力角；但偏置過(guò)多時(shí)，即 當(dāng) e〉 ds/dδ時(shí)，偏置反而會(huì) 增大推程壓力角；，可以采取以下措施：① 增大凸輪的基圓半徑 rb。④ 修復(fù)已磨損的舊齒輪： 齒輪傳動(dòng)中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個(gè)正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個(gè)大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動(dòng)性能。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)行潤(rùn)滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。 （機(jī)構(gòu)）法：為了解決周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算問(wèn)題，可假想給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度 (ωH)，使系桿固定不動(dòng)，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個(gè)假想的定軸輪系（稱(chēng)為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)