河南科技大學機械設計教學(已修改)
2025-01-19 22:07 本頁面
【正文】 第 1章 平面機構的自由度和速度分析 167。 1— 1 運動副及其分類 167。 1— 2 平面機構運動簡圖 167。 1— 3 平面機構的自由度計算 167。 1— 4 速度瞬心及其在機構速度分析上的應用 二、運動副元素 ——兩個構件直接接觸組成的可動聯(lián)接。 三、自由度 F —— 構件獨立運動的數(shù)目 o x y 一、 運動副 定義 例如： —— 直接接觸的部分（點、線、面） ? 作空間運動的構件 o x y Z 6個自由度 F 機構 是一個構件系統(tǒng)，為了傳遞運動和動力，各構件之間必須通過一定的聯(lián)接而產(chǎn)生確定的相對運動。 167。 1— 1 運動副及其分類 運動副 o x y 四、約束 —— 對獨立運動所加的限制。 A ? 一個作平面運動的構件 3個自由度 B A ? (xA,yA) o x y 167。 1— 1 運動副及其分類 五、 運動副的分類： 空間運動副 ——空間運動 按相對運動范圍分： 平面運動副 —— 平面運動 √ 空間運動副 167。 1— 1 運動副及其分類 球面副 螺旋副 ? 平面運動副類型 ? 轉動副（回轉副、鉸鏈） ? 移動副 面接觸 ， 平 面低副 應力低 產(chǎn)生約束數(shù)： 2 自由度： 1 167。 1— 1 運動副及其分類 ? 滾滑副 點、線接觸 ， 應力高 平 面高副 t t n n n n t t 產(chǎn)生約束數(shù)： 1 自由度： 2 167。 1— 1 運動副及其分類 運動鏈 構件通過運動副的聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)。 分為： 閉鏈 開鏈 空間運動鏈 平面運動鏈 閉鏈 開鏈 167。 12 機構的組成及 運動簡圖 一、機構的組成 ： 機構 在運動鏈中，固定某一構件為機架，并給定一個或數(shù)個構件的運動，使其余構件的運動隨之確定，運動鏈 機構。 167。 12 機構的組成及 運動簡圖 若干個 1個 1個或幾個 機構 在運動鏈中，固定某一構件為機架，并給定一個或數(shù)個構件的運動，使其余構件的運動隨之確定，運動鏈 機架 ：相對固定不動的構件，如機床床身、車輛底盤。 原動件（主動件） ：運動已知的構件，運動輸入的構件。 原動件 從動件 ：其余活動構件。 從動件 機構的組成： 機構＝構件 +運動副 機架 ＋ 原動件 ＋ 從動件 機架 機構。 167。 12 機構的組成及 運動簡圖 零件 剛性聯(lián)接 構件 活動聯(lián)接 運動副 運動鏈 給定機架、原動件 機構 電器、液壓等 控制部分 機器 輔助部分 167。 12 機構的組成及 運動簡圖 二、機構運動簡圖 167。 1－ 2 機構運動簡圖 用最簡單的線條和規(guī)定的運動副符號，按一定比例繪制的 用以說明機構中各構件之間的相對運動關系的圖形。 撇開構件的實際外形，而只考慮運動副的性質及其位置。 三、繪制簡圖的目的 ： ，表示機構的結構和運動情況。 。 167。 1－ 2 機構運動簡圖 簡圖表示的內容 ： 構件的數(shù)目，運動副的類型、數(shù)目，運動 尺寸，主、從動關系等。 四、運動副、構件的表示方法： 機構＝構件 +運動副 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 轉動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構件之一為固定時的運動副
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