河南科技大學機械設計教學(編輯修改稿)
2025-02-03 22:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 二 、 機構(gòu)具有確定運動的條件 450例 計算鉸鏈五桿機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) Pl = 高副數(shù) Ph = 2524323 ???????? hl PPnF1 2 3 4 5 當原動件數(shù) F 原動件數(shù) =F 機構(gòu) 運動確定 從動件運動不確定 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 例 計算自由度 1 2 3 1 2 3 解： 1 2 3 ，2?n ，3?lP 0?hP0322323 ???????? hl PPnF例 計算自由度 解： 結(jié)論 ： ，3?n 0?hP10523323 ?????????? hl PPnFF≤ 0 ，機構(gòu)不能運動。 ，5?lP1 2 3 4 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 ?F0（必要條件） ?原動件數(shù) =機構(gòu)自由度數(shù) F（ 充分條件） 機構(gòu)具有確定運動的條件： 分隔 022 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) Pl = 6 F=3n － 2Pl － Ph 高副數(shù) Ph = 0 =3 7 － 2 6 － 0 = 9 計算結(jié)果肯定不對 ！ 10 1 10 B、 C、 D、 E四處 各含有兩個轉(zhuǎn)動副 計算結(jié)果正確 ﹗ 例：計算圖示 圓盤鋸機構(gòu) 的自由度 。 三、計算 自由度 的注意事項 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 復合鉸鏈 常出現(xiàn)在下列情況： 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 復合鉸鏈 —— 兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián) 。 兩個低副 m個構(gòu)件在同一處鉸接 , 構(gòu)成 m1 個轉(zhuǎn)動副 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 例：計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 。 解： 圖 a) 對于圖 b) 的機構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實上 ， 兩個機構(gòu)的運動相同 ， 且 F=1 1 2 1 2 3 ，3?n ，3?lP 1?hPhl PPnF ??? 23213233 ??????解： n= Pl=2 1 2 3 11222323 ????????? hl PPnF要除去局部自由度 2 Ph=1 a) b) 計算前先將小滾輪焊接在推桿上 處理的方法： 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 三 、 虛約束 ：對機構(gòu)的運動不起實際約束作用的約束 。 AB ＝ CD 例：平行四邊形機構(gòu)， 連桿 2作平動， BC線上各點軌跡均為圓 E F 5 若加上桿 5，使 AB＝ CD＝ EF 則桿 5上 E點的軌跡與桿 2上 E點的軌跡重合， 不影響 機構(gòu)的運動，但 因為，加上 一個構(gòu)件 兩個低副 引入 3個自由度 4個約束 多出一個約束 虛約束 1423323 ???????? hl PPnF0624323 ???????? hl PPnF167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算 A 1 2 3 4 B C D A 1 2 3 4 B C D 若加上桿 5，使 AB＝ CD＝ EF 則桿 5上 E點的軌跡與桿 2上 E點的軌跡不重合，其真實的約束作用。 0624323 ???????? hl PPnFE F 虛約束是在特定的幾何條件下產(chǎn)生的 若制造誤差太大，“虛” ?“實”，機構(gòu)卡死。 167。 1—3 平面機構(gòu)自由度的計算
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