[理學(xué)]理論力學(xué)-運動學(xué)03——無動畫-資料下載頁
2024-12-08 00:58本頁面
【正文】 45186。 A vA 45186。 vB B C n 2 24 m sB A A Ba A B ?? ? ?tnB A B A B A? ? ?a a a a? √ √ √ √ √ ? √ 大?。? 方向： tnB A B A B A? ? ?a a a aO 45186。 A aB B aA a n BA a t BA aA x 將加速度投影到 y軸上得 tsi n 45B A B Aa a a??nc os 45B BAaa ? m sBa ?t216 m sBAa ?t21 6 r a d sBAABaAB? ??y 將加速度投影到 x軸上得 n 2 220 m sAAa a O A ?? ? ? ?n 2 24 m sB A A Ba A B ?? ? ? 例：平面四連桿機構(gòu)中 ， 曲柄 OA長 r， 連桿AB長 l＝ 4r。 當(dāng)曲柄和連桿成一直線時 ， 此時曲柄的角速度為 ?， 角加速度為 ?， 試求搖桿O1B的角速度和角加速度 。 O O1 A B ? ? 30186。 30186。 O O1 A B nBAanAanAatAatBanBatAatBAa解： AB作平面運動 以 A為基點 大?。? 方向： ? √ ? √ ? √ √ √ √ ? ???BAnBAAnABnB aaaaaa ?????ra nA 2?? ra A ?? ?√ √ ? ? AB作平面運動 速度瞬心在 B點 O O1 A B ? ? 30186。 30186。 110BOB vOB? ??vA vB 0?BvOa nB ?lrABv AAB?? ??la ABnBA 2??4222 rlr ?? ??大?。? 方向： √ √ ? √ √ √ √ √ √ ? ???BAnBAAnABnB aaaaaa ?????ra nA 2?? ra A ?? ?√ √ 將加速度向 AB投影得 ： n t n nc os 30 c os 60B B A B Aa a a a? ? ? ?t n n2221()c os 6012( )452B A BAa a arrr???? ? ?? ? ???12t215325 23BOBrarOB????? ? ? ?O O1 A B nBAanAanAatAatBanBatAatBAa30186。 ???BAnBAAnABnB aaaaaa ????? A B C D 100 100 45186。 45186。 例 :平面四連桿機構(gòu)的尺寸和位置如圖所示，如果桿 AB以等角速度 ? = 1 rad/s繞A軸轉(zhuǎn)動，求 C點的加速度。 ? A B C D 45186。 aB aB nCBatCBatCanCa取 B為基點分析 C點的加速度 解 : BC作平面運動 ??CBnCBBCnC aaaaa ????大?。? 方向： ? √ ? √ √ √ √ √ ? ? smmABa B /1002 ??? ?45186。 A B C D O 100 100 vC vB 45186。 45186。 O為該瞬時 BC的速度瞬心 。 2 0 0 m m1 0 0 2 m m , 2 0 0 2 m mOBB C O C C D?? ? ?0 . 5 r a d /sBBC v ABO B O B ?? ?? ? ?50 2 m m /sC B Cv O C ?? ? ??BC ? n 2 22 5 2 m m /sCB B Ca B C ?? ? ?2n21 7 . 6 8 m m /sCCvaCD?? A B C D aB 45186。 aB nCBatCBatCanCaθ 將加速度向 BC方向投影得： aC 負(fù)值表明實際方向與假設(shè)方向相反。 n 2 t 2 2( ) ( ) 1 0 7 .5 m m /sC C Ca a a? ? ???CBnCBBCnC aaaaa ????nCBBc aaa ??? 045c o s?2/27522522100smm??????2n21 7 . 6 8 m m /sCCvaCD????45186
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