【總結(jié)】第四章根軌跡法1948年,函數(shù)與其閉環(huán)特征方程式之間的內(nèi)在聯(lián)系,提出了一種非常實用的求取閉環(huán)特征方程式根的圖解法-根軌跡法。當(dāng)系統(tǒng)特征方程式中的某一參數(shù)(例如開環(huán)增益、時間常數(shù))連續(xù)由零變化到無窮大時,特征方程式的根連續(xù)變化而在平面上形成的運動軌跡,即為閉環(huán)系統(tǒng)特征根的根軌跡。sT
2025-05-01 01:27
【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】第3章線性系統(tǒng)的時域分析法內(nèi)容重點:典型響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的時域分析穩(wěn)態(tài)分析本章主要內(nèi)容本章介紹了控制系統(tǒng)時域性能分析法的相關(guān)概念和原理。包括各種典型輸入信號的特征、控制系統(tǒng)常用性能指標(biāo)、一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、脈沖響應(yīng)函數(shù)及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)穩(wěn)
2025-07-20 10:55
【總結(jié)】自動控制原理浙江理工大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析(介紹)小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對系統(tǒng)的運動規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,主要由系統(tǒng)的閉環(huán)極點在s平面上的分布所決定。利用系統(tǒng)的開環(huán)零、極點分布圖,采用圖解法來確定系統(tǒng)的閉環(huán)特征根隨參數(shù)變化的運動軌跡根軌跡。第4章根軌跡法內(nèi)容提要根軌跡的基本條件、幅值方程、相角方程,常規(guī)根軌跡繪制的基本規(guī)則,廣義根軌跡的繪制、根軌跡圖分析系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)特性。
【總結(jié)】教學(xué)目的:利用根軌跡分析系統(tǒng)性能教學(xué)重點:根軌跡的繪制和利用根軌跡分析系統(tǒng)性能教學(xué)難點:根軌跡分析系統(tǒng)性能本章授課學(xué)時:6第四章根軌跡法第一節(jié)根軌跡法的基本概念第二節(jié)根軌跡繪制的基本法則第四節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡法分析第五節(jié)仿真實現(xiàn)
2025-01-14 22:01
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2025-09-25 19:42
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)的時域分析法3-1系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)3-2一階系統(tǒng)的時域分析3-6線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算3-3二階系統(tǒng)的時域分析3-4高階系統(tǒng)的時域分析3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3-1系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)一、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程3、動態(tài)過程(過渡過程或瞬態(tài)過程):系統(tǒng)在典型信號作用下,系統(tǒng)輸出量從
2025-10-15 14:25
【總結(jié)】第四章根軌跡分析法系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根的位置決定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。伊凡思(.Evans)創(chuàng)立根軌跡法(1948)幾何圖解求解特征根l系統(tǒng)中某一參數(shù)在全部范圍內(nèi)(0→∞)變化時,系統(tǒng)閉環(huán)特征根隨之變化的軌跡。l可以推廣到其它參數(shù)的變化-廣義根軌跡。l可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
2025-01-14 22:16
【總結(jié)】第4章線性時不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計:設(shè)計控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】1第六章線性系統(tǒng)的校正基本概念線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性校正裝置設(shè)計的方法和依據(jù)串聯(lián)校正的設(shè)計2設(shè)計一個自動控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:?根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對象;?根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初步選定構(gòu)成控制器的元器件;
2025-01-20 11:18