【導(dǎo)讀】本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國家的經(jīng)濟(jì)型社會、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)。略等，立體車庫以其利用率高，自動化強(qiáng)，靈活性高特點(diǎn)得到了快速發(fā)展。技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)應(yīng)用于塔式立體車庫控制系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的控制要。求，進(jìn)行了立體車庫控制系統(tǒng)硬件連線，軟件編程及組態(tài)設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)立體車庫存、取。車的自動運(yùn)行，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面與變頻調(diào)速的要求，滿足了當(dāng)下社會發(fā)展對車庫。關(guān)鍵詞立體車庫；PLC；人機(jī)界面

　　

【正文】 能通過觸摸屏顯示。主程序如下圖 所示。 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 圖 主程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 存車流程 立體車庫控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面 HMI 來實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，在人機(jī)界面的主畫面選擇“存車”按鈕，進(jìn)入存車界面，選擇存車庫位，人機(jī)界面將相應(yīng)信號傳送至 PLC。此時(shí)，安全門打開，司機(jī)將車開到升降臺指定位置后下車，并按“關(guān)門”按鈕，大門關(guān)閉。 PLC 根據(jù)選取庫位判斷旋轉(zhuǎn)臺是否需要左（右）旋轉(zhuǎn) 90176。，若需要?jiǎng)t起動旋轉(zhuǎn)電機(jī)。之 后，升降臺上升，快要到達(dá)指定層時(shí)，升降臺切換為低速上升，達(dá)到指定層碰撞到行程開關(guān)時(shí)，曳引電機(jī)制動。然后，叉梳機(jī)構(gòu)存車入位。此時(shí)，在人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位信息。升降臺下降，旋轉(zhuǎn)臺復(fù)位，完成存車操作。存車流程圖如圖 所示。 圖 存車流程圖 存車程序程序根據(jù)存車流程圖編寫，主要有車輛進(jìn)入載車平臺、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、叉梳機(jī)構(gòu)存車入位、復(fù)位等程序組成。存車程序如下圖 所示。 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 存車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 取車流程 取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇“取車”按鈕，選擇取車庫位 ,進(jìn)入取車操作。根據(jù)庫位位置， PLC 根據(jù)選取庫位判斷旋轉(zhuǎn)臺是否需要左（右）旋轉(zhuǎn) 90176。，若需要?jiǎng)t起動旋轉(zhuǎn)電機(jī)。然后升降臺開始快速上升，到達(dá)指定層。然后叉梳機(jī)構(gòu)取車，此時(shí)人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位信息。升降臺復(fù)位，安全門打開，司機(jī)把車從載車臺上開出，大門自動延時(shí)關(guān)閉。取車過程結(jié)束。取車流程見圖 所示。 圖 取車流程圖 取車程序根據(jù)取車流程圖編寫。取車程序包括旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、叉梳取車、復(fù)位、車駛出載車平臺、延時(shí)關(guān)門程序。取車程序如下圖 所示。青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 圖 取車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 （續(xù)） 取車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 圖 （續(xù)） 取車程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 變頻器子程序 變頻器子程序如下圖 所示。 圖 變頻器子程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 中斷子程序 中斷子程序如下圖 所示。 圖 中斷子程序 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 組態(tài)設(shè)計(jì) WinCC flexible 是針對具有簡單高效的機(jī)器而設(shè)計(jì)的， WinCC flexible 綜合了下列優(yōu)點(diǎn)：直接的處理方式 、透明性 、靈活性 [16]。 在進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)主要需要通過建立過程畫面（顯示工作過程），變量關(guān) 聯(lián)（用于運(yùn)行時(shí)在 PLC 和 HMI 設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)），報(bào)警（用于運(yùn)行時(shí)顯示運(yùn)作狀態(tài)）實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。 根據(jù)塔式立體車庫的控制要求，在觸摸屏上主要設(shè)置這幾個(gè)畫面：主畫面，車位選擇畫面，車位顯示畫面。 主畫面 為使顯示畫面簡潔，需要在觸摸屏主畫面上設(shè)置如下主要項(xiàng)目：啟動與停止，存車與取車，車位顯示，故障顯示。按下啟動按鈕后，系統(tǒng)初始化，即可進(jìn)行存取車動作。按下存 /取車按鈕后，即可進(jìn)入車位選擇畫面，根據(jù)所選車位便可進(jìn)行存取車。按下車位顯示便進(jìn)入車位顯示畫面。主畫面如圖 所示。 圖 主畫面 車位選擇畫面 車位選擇分兩步，首先選擇左右側(cè)車位，即畫面上的 A 和 B。然后選擇層數(shù)即畫面上的 4 層。例如選 A2，即是 2 層 A 車位。以此類推。取車車位選擇方法與存車車位選擇相同。車位選擇畫面如圖 所示。 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 圖 車位選擇畫面 車位顯示畫面 車位顯示畫面用于方便用戶查看車庫車位利用情況，當(dāng)車庫車位有車時(shí)，車位顯示紅色，表示不可存車。當(dāng)車庫車位無車時(shí)，車位顯示綠色，表示可以存車。例如 A2 車位，當(dāng)已經(jīng)存車完成時(shí)， A2 顯示紅色， A2 只允許取車，不能進(jìn)行存車。車位顯示畫面如圖 所示。 圖 車位顯示畫面 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 變量關(guān)聯(lián) 在 WinCC flexible 中變量地址應(yīng)與 PLC 變量連接，用于運(yùn)行時(shí)在 PLC 和 HMI 設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)，變量列表如圖 所示。 圖 變量關(guān)聯(lián)列表 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 結(jié) 論 經(jīng)過將近三個(gè)月的研究與設(shè)計(jì)，塔式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計(jì)完畢，并經(jīng)過調(diào)試，其所要實(shí)現(xiàn)的功能也已基本實(shí)現(xiàn)。 利用西門子 S7200 系列的 PLC 作為塔式立體車庫的控制系統(tǒng)，并輔以觸摸屏技術(shù)，變頻器技術(shù)，滿足了設(shè)計(jì)任務(wù)所提出的要求。完成了包括通過查詢資料了解立體車庫、PLC、 觸摸屏以及變頻器的工作原理，確定其工作流程，進(jìn)行 PLC 的原理設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)方案，包括硬件的控制元件和驅(qū)動元件的選擇和連接?？偝绦虻能浖O(shè)計(jì)，包括自動程序和手動程序的設(shè)計(jì)以及觸摸屏畫面的組態(tài)設(shè)計(jì)等課題任務(wù)，并進(jìn)行了塔式立體車庫的研究以及相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。 在此次設(shè)計(jì)中，由于自己的知識局限以及時(shí)間的原因，致使設(shè)計(jì)中的許多方面存在不足。比如 PLC 的編程問題，車位的選擇顯得繁瑣，有一些自動化的控制沒有實(shí)現(xiàn)。 總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了包括 PLC，觸摸屏，變頻器等新知識，并且提高了自己的獨(dú)立處理問題及動 手能力，是自己得到了鍛煉，為自己以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 謝 辭 青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 參考文獻(xiàn) [1]田廣范，劉元洪，吳諸鈞．日本國立停車場的現(xiàn)狀及我國發(fā)展立體停車場的動向與對策。建筑機(jī)械， 1996， No． 10： 31— 36． [2]言黃蘋，胡國清．立體停車庫發(fā)展綜述，重慶工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)， 2020， 3， ． [3]問宏偉，潘宏俠．立體車庫在中國的發(fā)展前景，建筑機(jī)械化． 2020， (3)： 49— 51 [4]任伯淼．機(jī)械式立體停車庫 [M]．北京．海洋出舨社． 2020 [5]張啟君．立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)．機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999(2)： 7— 9． [6]萬力．機(jī)械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理．起重運(yùn)輸機(jī)械， 1999(7)： 15—20． [7]王芳卿．立體停車庫及其控制．電氣傳動， 1998(6)： 45— 51． [8]劉曉娟，潘宏俠．垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2020(5)： 48— 50． [9]荊友錄．電梯升降式立體車庫的研究與設(shè)計(jì)．山東科技大學(xué)碩士論文． 2020： 1516 [10] 袁真德 . 立體車庫控制系統(tǒng) . 山東科技大學(xué) 碩士論文． 2020: 1216 [11]葉云岳．現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)綜述．電機(jī)技術(shù)， 2020(1)： 3— 7． [12]趙順東．觸摸屏與 PLC 在工業(yè)控制中的應(yīng)用．國外建材科技． 2020， 23(3)： 4546 [13]岳慶來主編 .變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 械工業(yè)出版社， 2020. [14]s7200 硬件選型手冊 [C]. [15]李傳偉． PLC 與變頻器相結(jié)合應(yīng)用技術(shù)．通用機(jī)械． 2020， (11)： 5152 [16] 鐘小強(qiáng) . 組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中 的應(yīng)用 [J].浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020， 7（ 3）： 3031