【正文】 ................................................................................................................... 2 畢業(yè)設計內(nèi)容及研究思路 ..................................................................................................... 3 第 2 章 立體車庫的 結(jié)構(gòu)及 運行原理 .................................................................................................. 4 車庫選型 .............................................................................................................................. 4 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ............................................................................................................ 4 鋼結(jié)構(gòu)框架 ................................................................................................................ 5 升降裝置 ................................................................................................................... 5 回轉(zhuǎn)升降裝置 ............................................................................................................ 5 存取裝置 ................................................................................................................... 5 叉梳機構(gòu) ................................................................................................................... 6 控制運行原理 ....................................................................................................................... 6 第 3 章 硬件系統(tǒng)選型 ....................................................................................................................... 8 電動機選型 .......................................................................................................................... 8 限位開關(guān)選型 ....................................................................................................................... 8 傳感器選型 .......................................................................................................................... 9 觸摸屏的選擇 ....................................................................................................................... 9 變頻器的選擇 ....................................................................................................................... 9 PLC 選型 ............................................................................................................................ 10 系統(tǒng)整體接線圖 ................................................................................................................. 12 第 4 章 系統(tǒng)程序及組態(tài) 設計 ........................................................................................................... 13 程序設計 ............................................................................................................................ 13 主程序 ............................................................................................................................... 13 存車流程 ............................................................................................................................ 15 取車流程 ............................................................................................................................ 20 變頻器子程序 ..................................................................................................................... 25 中斷子程序 ........................................................................................................................ 26 組態(tài)設計 ............................................................................................................................ 27 主畫面 ...............................................................................................................