【正文】 利用西門子 S7200 系列的 PLC 作為塔式立體車庫的控制系統(tǒng)，并輔以觸摸屏技術，變頻器技術，滿足了設計任務所提出的要求。按下啟動按鈕后，系統(tǒng)初始化，即可進行存取車動作。根據(jù)庫位位置， PLC 根據(jù)選取庫位判斷旋轉(zhuǎn)臺是否需要左（右）旋轉(zhuǎn) 90176。主程序中急停按鈕可以實現(xiàn)存車和取車程序在任何時刻實現(xiàn)中斷，避免突發(fā)狀況。 MM440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列 [13]。 限位開關選型 在這個控制系統(tǒng)中，使用了眾多觸點式限位開關，其主要作用是對載車平臺的運行狀況進行控制，同時對自動門的開關進行控制。 存車時 取送電機將叉梳機構伸出，舉升機構向下運動實現(xiàn)車輛由升降機到庫位的交接，取車時正好相反。 升降裝置 為了提高運行效率，塔式（垂直升降式）立體車庫要求升降系統(tǒng)具有較高的提升速度和良好的可靠性。 青島大學畢業(yè)設計論文 3 垂直循環(huán)式立體停車庫是循環(huán)式中最有代表性的，主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈式輸送機，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的數(shù)個托盤上，由鏈條帶動做垂直循環(huán)運動，在平動機構控制下保持車位水平。雖然從二十世紀八十年代就開始研制和使用機械式立體車庫，但由于市場需求原因，經(jīng)歷了十多年的溫和發(fā)展。而先進的機械式立體停車庫，集機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等多種技術于一體，實現(xiàn)了地面停車向空間的擴展，具有節(jié)約空間、自動化操控、安全可靠、建設成本低、配置靈活等優(yōu)點，已成為未來車庫發(fā)展的必然趨勢。 （ 3） 自動化操控，使用方便。 (4)調(diào)試運行程序，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，優(yōu)化 功能。 旋轉(zhuǎn)機構通過回轉(zhuǎn)支承、電機實現(xiàn)平臺旋轉(zhuǎn)，從車輛進入載車平臺后，通過電機正反轉(zhuǎn)觸碰行程開關來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到位。本系列電動機具有體積小，重量輕、運行可靠、結構堅固，外形美觀等觀點，而且效率高，起動轉(zhuǎn)矩大，噪聲低、壽命長、經(jīng)久耐用。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) 。 圖 模擬量擴展模塊 EM235 PLC 的 I/O 資源配置根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，分配如表 31所示。然后，叉梳機構存車入位。取車程序如下圖 所示。車位選擇畫面如圖 所示。建筑機械， 1996， No． 10： 31— 36． [2]言黃蘋，胡國清．立體停車庫發(fā)展綜述，重慶工業(yè)高等?？茖W校學報， 2020， 3， ． [3]問宏偉，潘宏俠．立體車庫在中國的發(fā)展前景，建筑機械化． 2020， (3)： 49— 51 [4]任伯淼．機械式立體停車庫 [M]．北京．海洋出舨社． 2020 [5]張啟君．立體車庫的主要型式及技術特點．機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999(2)： 7— 9． [6]萬力．機械式停車設備的分類、名稱及工作原理．起重運輸機械， 1999(7)： 15—20． [7]王芳卿．立體停車庫及其控制．電氣傳動， 1998(6)： 45— 51． [8]劉曉娟，潘宏俠．垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設計與研究．機械設計與制造， 2020(5)： 48— 50． [9]荊友錄．電梯升降式立體車庫的研究與設計．山東科技大學碩士論文． 2020： 1516 [10] 袁真德 . 立體車庫控制系統(tǒng) . 山東科技大學 碩士論文． 2020: 1216 [11]葉云岳．現(xiàn)代驅(qū)動技術綜述．電機技術， 2020(1)： 3— 7． [12]趙順東．觸摸屏與 PLC 在工業(yè)控制中的應用．國外建材科技． 2020， 23(3)： 4546 [13]岳慶來主編 .變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術 [M]. 北京 : 械工業(yè)出版社， 2020. [14]s7200 硬件選型手冊 [C]. [15]李傳偉． PLC 與變頻器相結合應用技術．通用機械． 2020， (11)： 5152 [16] 鐘小強 . 組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中 的應用 [J].浙江工商職業(yè)技術學院學報 ,2020， 7（ 3）： 3031 。以此類推。 圖 取車流程圖 取車程序根據(jù)取車流程圖編寫。若需要則起動旋轉(zhuǎn)電機。 該系統(tǒng)還需要擴展一個模擬量輸入模塊，根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選用模擬量擴展模塊 EM235[15]， EM235 為 4 個模擬量輸入和 1 模擬量個輸出。車輛進入載車平臺，前輪觸碰到限位開關，兩側光電開關感應青島大學畢業(yè)設計論文 9 到車輛，表示車輛已經(jīng)停到位，可 以進行下一步操作。其整體控制圖如圖 所示。 回轉(zhuǎn)升降裝置 升降回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)臺等部分組成。 (2)根據(jù)車庫選型，參考一些成熟技術，設計立體車庫的硬件部分，在此基礎上考慮車庫整個運行流程，考慮車庫的高效性、可靠性、安全性，分析設計方案。 （ 2） 建設成本低。 關鍵詞 立體車庫； PLC；人機界面 青島大學畢業(yè)設計論文 Abstract With the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo garage to its high utilization、 automation、flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control system hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the manmachine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of stereo garage. Keywords stereo garage； PLC； HMI 青島大學畢業(yè)設計論文 目錄 第 1 章 前言 ..................................................................................................................................... 1 課題研究背景 ....................................................................................................................... 1 國內(nèi)外現(xiàn) 狀 .......................................................................................................................... 1 立體車庫的優(yōu)點 ................................................................................................................... 2 立體車庫的分類