【正文】 為圓弧 KK1 。過A1 點作垂線 NN1 ,并從 A1 點向上截取距離為動撓度 fd 的點 ,向下截取距離為靜撓度 fc 的點 ,通過這兩點作垂直于NN1 的垂線 ,如圖所示 GH 和 G1 H1 就是運動不協(xié)調(diào)造成的軌跡偏差。 圖 7 縱置板簧懸架的運動校核圖 國內(nèi)一般客車廠家將此偏差控制在 10 mm 以內(nèi) , 歐洲一些設(shè)計公司將此偏差控制在 3～ 5 mm 以內(nèi) ,若偏 差過大 ,應(yīng)通過修改 B1 點位置 ,直至合格。 （ 2）美國 SAE雜志推薦的校核方法 此方法適用于對稱的 ,或不對稱的鋼板彈簧。首先將一個半橢圓形板簧看成兩個懸臂式板簧 ,如圖 8 所示。 板簧主片卷耳半徑為 e , 卷耳中心 J 的擺動中心 D 在縱向與卷耳中心相距 (2/ 3) L (L 為卷耳中心到前 U 型螺栓中心的距離 ) 。在高度方向上與主片中心線相距 e/ 2 。然后將板簧看成由 JD、 DE、 EK三個長度不變的桿件相連 , 18 可以確定板簧及與板簧相連車橋的運動軌跡 ,如圖 9 所示?？紤]到板簧的塑性變形 ,一般板簧的滿載弧高為 1～ 2 cm。為了作圖的需要 ,假設(shè)板簧滿載弧高為零 ,具體作圖步驟如下 : 1） 作出板簧的形狀及橋中心點 C。根據(jù)板簧的總長 L ,前卷耳中心到車橋中心的距離 a ,后卷耳中心到車橋中心的距離 b 及 C 點位于主片上方距離 h 。 2） U 型螺栓的夾緊長度為 m 和 n 。 3） 確定前卷耳中心 J 的擺動中心 D ,以 J 為圓心、 Rj = (2/ 3)(a m) 為半徑作圓弧 ,在高度方向上與主片中心線相距 ej / 2 。 4） 確定后卷耳中心 K 的擺動中心 E ,以 K點為圓心、 Rk = (2/ 3) ( b n) 為半 徑作圓弧 ,在高度方向上與主片中心線相距 ek / 2 。 5） 連接 JD、 DE、 EK,確定板簧及與板簧相連車橋的運動軌跡 。 6） 板簧中心螺栓中心線與 DE 的交于 M 點 。 7） 過 J 點作 DE 的垂線與 DE 的延長線交于 P 點 ,過 K 點作 ED 的垂線與 DE 的延長線交于 Q 點 。 8） 以 P 點為圓心 ,分別以 pc = fc3 (a/ b) ,pd = f d3 (a/ b) 為半徑作弧 。 9） 以 Q 點為圓心 ,分別以 qc = fc3 ( b/ a) ,qd =f d3 (b/ a) 為半徑作弧 (作圖時 ,不對稱板 簧和對稱板簧的 pc 、 pd 、 qc 、 qd 計算方法不同 ,在此僅討論對稱板簧 ) 。 10） 作圓弧 pc 、 qc 的切線 ,板簧回彈時 ,D、 E 兩點位于該切線上 ,作圓弧 pd 、 qd 的切線 ,板簧壓縮時 ,D、 E 兩點位于該切線上 。 11） 當車輪上下跳動時 ,車橋中心 C 點隨 DE 點作平移運動 ,由每個 DE的位置可以確定一個 C 點的位置。當有三個 C 點的位置時 ,可以求得 C 點的運動軌跡及擺動中心 O1 。 12） 當β角 (吊耳與主片的夾角 ) 小于 60176。時或吊耳很長時 ,需要修正 C 點的運動軌跡 ,這里不作討論 。 13） 由于轉(zhuǎn) 向節(jié)臂球銷中心隨車橋中心一起作平移運動 ,可按平行四邊形機構(gòu)原理求出轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心隨車橋運動的軌跡。又因轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心是轉(zhuǎn)向直拉桿上的一點 ,可求出轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心繞轉(zhuǎn)向垂臂球銷中心的運動軌跡 ,參照方法 （ 1） 節(jié)可求出轉(zhuǎn)向裝置與懸架共同運動的干涉量。 這種方法比傳統(tǒng)校核方法復(fù)雜 ,但實用范圍廣 ,還可以通過修正得到更準確的運動軌跡。 19 圖 8 懸臂式板簧示意圖 圖 9 縱置板簧懸架的運動校核圖 復(fù)合懸架 復(fù)合懸架的運動校核方法基本同縱置板簧懸架 ,如圖 10 所示。片簧的跳動中心可由實驗法或運動模擬求得。車橋 的跳動量與氣囊的跳動量之比約等于前卷耳中心到車橋中心的距離 a 與前卷耳中心到氣囊中心線的距離 b 之比。f d 為氣囊最大壓縮量時車橋向上的跳動量 ,fc 為氣囊的最大拉伸量時車橋向下的跳動量。若偏差過大 ,也可通過修改 B1 點位置 ,直至合格。 非獨立空氣懸架 (四連桿導向機構(gòu) ) 非獨立空氣懸架的運動校核方法如圖 11 所示。 O1 P 為上導向桿在側(cè)視圖上投影 ,O2Q 為下導向桿在側(cè)視圖上投影。 當前輪上下跳動時 ,轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心 A1 隨四連桿上 P、 Q 兩端點運動 , PQA1 三點構(gòu)成一個不變?nèi)切?。端點 O1 是端點 P 的擺動中心 ,其運動軌跡為圓弧 EE1 ,端點 O2 是端點 Q 的擺動中心 ,其運動軌跡為圓弧 FF1 。當 P 點沿圓弧 EE1 向上運動到 P′點時 ,以 P′點為圓心、 PQ 為半徑作圓弧與圓弧 FF1 相交于 Q′點 ,然后以 P′為中心、 PA1 為半徑作圓弧 ,與以 Q′為中心、 QA1 為半徑作圓弧的交于 A1′點。當 P 點沿圓弧 EE1 向下運動到 P″點時 ,同理可求得此時轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心的位置 A1″。過 A1 、 A1′、 A1″三點作圓弧 KK1 ,即為懸架上下運動時 A1 點的運動軌跡。另一方面 A1 點又是縱拉桿上的一點 ,縱拉桿繞轉(zhuǎn)向 搖臂下端球銷中心 B1 點擺動 ,其運動軌跡為圓弧 JJ 1 ,參照方法一可求出轉(zhuǎn)向裝置 20 設(shè)計評審要求 （ 1）評審的時機和方法 1）方案評審：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計員根據(jù)底盤總布置設(shè)計的要求，應(yīng)首先提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計方案和布 置草圖，完成該項工作后需進行評審； 方 法：主要是底盤總布置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、懸架、發(fā)動機及附件、操縱及駕駛臺各部分設(shè)計； 2）設(shè)計評審：在完成設(shè)計后進行的評審，主要有圖紙、明細、技術(shù)條件等； 方 法：總布置設(shè)計員、轉(zhuǎn)向各總成設(shè)計員完成對圖紙等技術(shù)文件的審 查； 3）樣車評審：在樣車試制后，對樣車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行評審，具體有： 產(chǎn)品是否或符合相關(guān)技術(shù)文件要求，產(chǎn)品在符合相關(guān)技術(shù)文件要求的情況下是否有缺陷； 是否有振動、異響； 是否有運動干涉； 結(jié)構(gòu)方面是否有安全隱患。 方 法：主要由質(zhì)檢、底盤車間、技術(shù)中心等部門相關(guān)人員進行評審 。 （ 2）評審的項目和依據(jù) 1） 關(guān)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)文件：圖紙（包括繪簽圖）、明細表、技術(shù)協(xié)議、技術(shù)條件等。 評審的依據(jù)：相關(guān)國家標準、行業(yè)標準、及企業(yè)標準和總布置設(shè)計任務(wù)書。 2）樣車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)、性能等。 主要依據(jù)： 相關(guān) 技術(shù)文件、試制記錄、試驗結(jié)果。 （ 3） 大客車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見問題及分析 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障主要有液壓助力系統(tǒng)因油液泄漏、滲入空氣、動力轉(zhuǎn)向泵失效、轉(zhuǎn)向控制閥損壞和機械傳動機構(gòu)損壞而引起方向回位困難、轉(zhuǎn)向沉重、車輛發(fā)飄和轉(zhuǎn)向噪聲等故障。 1）方向回位困難 一般車輛都有轉(zhuǎn)向自動回位的功能。液壓助力的汽車 ,由于液壓阻尼的作用 ,自動回位的功能有所減弱 ,但還應(yīng)保持一定的自動回位能力。如果回位時還需轉(zhuǎn)向時那樣施力 ,就說明回位功能有故障。這種故障一般發(fā)生在轉(zhuǎn)向機械部分。如轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套缺油而燒損 。轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭缺油而 銹蝕 。方向盤與轉(zhuǎn)向機連接的傳動軸萬向節(jié)缺油而銹蝕或不靈活以及轉(zhuǎn)向機的轉(zhuǎn)向軸扇齒與活塞直齒嚙合太緊等都會造成這種故障。 2）轉(zhuǎn)向沉重 裝有動力轉(zhuǎn)向的汽車本來轉(zhuǎn)向應(yīng)是很輕便的 ,但在汽車行駛中卻感到轉(zhuǎn)向困難、沉重。其原因一般是液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足、機械傳動機構(gòu)損壞或調(diào)整不當所致 ,如儲液罐缺油或油液高度低于規(guī)定要求 。各油管接頭處密封不良 ,有泄漏現(xiàn)象 。轉(zhuǎn)向液壓回路中滲入了空氣 。油管變形 ,油路堵塞 。動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力不足 ,傳動帶 21 打滑 。動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部磨損、泄漏嚴重 ,使動力轉(zhuǎn)向泵輸出壓力達不到標準 。動力轉(zhuǎn)向泵 內(nèi)調(diào)壓閥失效 ,使輸出壓力過低 。轉(zhuǎn)向控制閥、動力液壓缸內(nèi)部泄漏等都會造成這種故障。 轉(zhuǎn)向沉重問題需要重點檢查 : ①輪胎氣壓是否正常 ,按規(guī)定氣壓充氣。 ②轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)各油管接頭是否泄漏 ,油管有無損壞、變形或裂紋。 ③油路中是否滲入空氣并檢查其原因。 ④儲液罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度是否符合規(guī)定。 ⑤動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶的張緊程度 ,查看傳動帶是否打滑或有無損壞。 通過上述檢查后 ,可將方向盤向左、右極限位置來回轉(zhuǎn)動 ,如果轉(zhuǎn)向輕便 ,說明故障予以排除 。如果左、右轉(zhuǎn)向仍然沉重 ,則故障可能在動力轉(zhuǎn)向泵、動力液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 。如果左、右轉(zhuǎn)向助力不同 ,則故障可能在轉(zhuǎn)向控制閥。 下面則需要檢測轉(zhuǎn)向泵輸出油壓以確診故障所在部位。具體操作如下 :將與規(guī)定油壓相適應(yīng)的壓力表 (帶閥門 )連接在轉(zhuǎn)向泵壓力輸出口與轉(zhuǎn)向控制閥輸入油管之間。檢測時 ,打開壓力表閥門至全開 ,使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn) ,轉(zhuǎn)動方向盤至極左或極右位置 ,測量轉(zhuǎn)向泵的輸出油壓。這時 ,若油壓達不到原廠規(guī)定的壓力 ,且在逐步關(guān)閉壓力表閥門時 ,油壓也不升高 ,說明轉(zhuǎn)向泵有故障 。若油壓未達到原廠規(guī)定的壓力 ,但在逐步關(guān)閉壓力表閥門時油壓升高 ,可達到規(guī)定值 ,說明轉(zhuǎn)向泵良好 ,故障出現(xiàn)在轉(zhuǎn)向控制閥或動力液壓缸 。若檢測時油壓正常 ,則故障在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)時 ,需要轉(zhuǎn)動方向盤 ,查看與轉(zhuǎn)向柱軸相關(guān)的元件是否轉(zhuǎn)動靈活 ,查看角傳動器、中間搖臂、各傳動桿件球頭連接部位是否過緊等。通過上述檢測可發(fā)現(xiàn)問題并予以調(diào)整或重新?lián)Q裝 ,解決轉(zhuǎn)向沉重問題。 3）車輛發(fā)飄或跑偏 車輛發(fā)飄是指方向盤居中時 ,汽車向前行駛過程中從一側(cè)飄向另一側(cè)的現(xiàn)象。發(fā)飄的汽車行駛時 ,難以保證向正前方向行駛而總向一邊跑偏。車輛發(fā)飄的故障首先應(yīng)檢查機械部分和外部因素。汽車行駛在拱形路面的一側(cè)時本身