自動控制原理課程設計---高壓變頻技術在水泥生產中的應用-資料下載頁
2025-06-04 13:38本頁面
【正文】 處向上轉折，斜率變成 0db/dec。與此相應，可畫出對數相頻特性。將圖 42 和圖 43 畫在同一張坐標紙上，然后相加，即得校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數頻率特性。由于必須在確定 Kpi 和 τ 值以后，才能具體畫出圖 44 實際設計時，一般先根據系統(tǒng)要求的動態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預期對數頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。具體的設計方法是很靈活的，有時須反復試湊，才能得到滿意的結果。 圖 43 PI調節(jié)器在原始系統(tǒng)基礎上添加部分的對數頻率特性 高壓變頻技術在水泥生產中的應用 10 圖 44 閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的 PI 調節(jié)器校正① — 原始系統(tǒng)的對數幅頻和相頻特性 ② — 校正環(huán)節(jié)添加部分的對數幅頻和相頻特性 ③ — 校后系統(tǒng)的對數幅頻和相頻特性 對于本例題的閉環(huán)調速系統(tǒng)，可以采用比較簡便的方法。由于原始系統(tǒng)不穩(wěn)定，表現為放大系數 K 過大，截止頻率過高，應該設法把它們壓下來。因此，把校正環(huán)節(jié)的轉折頻率 1/Kpi 設置在遠低于原始系統(tǒng)截止頻率 amp。d,處 （如圖 44 所示）。 為了方便起見，可令 Kpiτ =T1 使校正裝置的比例微分項 原始系統(tǒng) 中時間常數最大的慣性環(huán)節(jié) 對消 （并 非必須如此），從而選定 其次，為了使校正后的系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度，它的對數幅頻特性應以 20db/dec 的斜率穿越 0db 線，必須把圖 44 中的原始系統(tǒng)特性①壓低，使校正后特性③的截止頻率 這樣，在 處，應有 根據以上兩點，校正環(huán)節(jié)添加部分的特性②就可以確定下來了。由圖 44 的原始系統(tǒng)對數幅頻和相頻特性可知 因此 代入已知數據，得 高壓變頻技術在水泥生產中的應用 11 取 為了使 在特性①上查得相應的 L1=,因而 L2= 從特性②可以看出 所以 已知 因此 而且 于是， PI 調節(jié)器的傳遞函數為 最后，選擇 PI 調節(jié)器的參數。已知 則 從圖上可以看出，校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標 39。 和增益裕度 GM 都已變成較大的正值， 有足夠的穩(wěn)定裕度，而截止頻率降到 快速性被壓低了許多，顯然這是一 個偏于穩(wěn)定的方案。 高壓變頻技術在水泥生產中的應用 12 5 體會 通過此次課程設計的的經歷，我既學會自動控制原理的有關理論，又在設計的過程中提高了動手能力，真正的做到了理論聯系實際。 特別是在課程設計過程中遇到了一些困難，通過上圖書館查資料，請教老師，同學得到了比較好的解決。增強了思考問題，解決問題及動手能力。我覺得課程設計對我們是一個很好的鍛煉，所以我們應該認真對待，真正達到提高自己各方面能力的要求。 并且 通過和指導老師的學習與同學之間的交流，體會到了 設計的樂趣， 學習的樂趣。 高壓變頻技術在水泥生產中的應用 13 參考文獻 [1] 邱紹岐，祝 桂華編著．電爐煉鋼原理與工藝．北京：冶金工業(yè)出版社， 1996 [2] 沈才芳等編著．電弧爐煉鋼工藝與設備（第 2 版）．北京：冶金工業(yè)出版社， 2021 [3] 高壓變頻器應用資料匯編．冶金行業(yè)：北京利德華福電氣技術有限公司， 2021
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