自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)---高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-04 13:38本頁(yè)面
【正文】 處向上轉(zhuǎn)折，斜率變成 0db/dec。與此相應(yīng)，可畫出對(duì)數(shù)相頻特性。將圖 42 和圖 43 畫在同一張坐標(biāo)紙上，然后相加，即得校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性。由于必須在確定 Kpi 和 τ 值以后，才能具體畫出圖 44 實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，一般先根據(jù)系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預(yù)期對(duì)數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。具體的設(shè)計(jì)方法是很靈活的，有時(shí)須反復(fù)試湊，才能得到滿意的結(jié)果。 圖 43 PI調(diào)節(jié)器在原始系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加部分的對(duì)數(shù)頻率特性 高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用 10 圖 44 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器校正① — 原始系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性 ② — 校正環(huán)節(jié)添加部分的對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性 ③ — 校后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性 對(duì)于本例題的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以采用比較簡(jiǎn)便的方法。由于原始系統(tǒng)不穩(wěn)定，表現(xiàn)為放大系數(shù) K 過(guò)大，截止頻率過(guò)高，應(yīng)該設(shè)法把它們壓下來(lái)。因此，把校正環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率 1/Kpi 設(shè)置在遠(yuǎn)低于原始系統(tǒng)截止頻率 amp。d,處 （如圖 44 所示）。 為了方便起見(jiàn)，可令 Kpiτ =T1 使校正裝置的比例微分項(xiàng) 原始系統(tǒng) 中時(shí)間常數(shù)最大的慣性環(huán)節(jié) 對(duì)消 （并 非必須如此），從而選定 其次，為了使校正后的系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度，它的對(duì)數(shù)幅頻特性應(yīng)以 20db/dec 的斜率穿越 0db 線，必須把圖 44 中的原始系統(tǒng)特性①壓低，使校正后特性③的截止頻率 這樣，在 處，應(yīng)有 根據(jù)以上兩點(diǎn)，校正環(huán)節(jié)添加部分的特性②就可以確定下來(lái)了。由圖 44 的原始系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性可知 因此 代入已知數(shù)據(jù)，得 高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用 11 取 為了使 在特性①上查得相應(yīng)的 L1=,因而 L2= 從特性②可以看出 所以 已知 因此 而且 于是， PI 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 最后，選擇 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)。已知 則 從圖上可以看出，校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo) 39。 和增益裕度 GM 都已變成較大的正值， 有足夠的穩(wěn)定裕度，而截止頻率降到 快速性被壓低了許多，顯然這是一 個(gè)偏于穩(wěn)定的方案。 高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用 12 5 體會(huì) 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)的的經(jīng)歷，我既學(xué)會(huì)自動(dòng)控制原理的有關(guān)理論，又在設(shè)計(jì)的過(guò)程中提高了動(dòng)手能力，真正的做到了理論聯(lián)系實(shí)際。 特別是在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了一些困難，通過(guò)上圖書館查資料，請(qǐng)教老師，同學(xué)得到了比較好的解決。增強(qiáng)了思考問(wèn)題，解決問(wèn)題及動(dòng)手能力。我覺(jué)得課程設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很好的鍛煉，所以我們應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待，真正達(dá)到提高自己各方面能力的要求。 并且 通過(guò)和指導(dǎo)老師的學(xué)習(xí)與同學(xué)之間的交流，體會(huì)到了 設(shè)計(jì)的樂(lè)趣， 學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。 高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用 13 參考文獻(xiàn) [1] 邱紹岐，祝 桂華編著．電爐煉鋼原理與工藝．北京：冶金工業(yè)出版社， 1996 [2] 沈才芳等編著．電弧爐煉鋼工藝與設(shè)備（第 2 版）．北京：冶金工業(yè)出版社， 2021 [3] 高壓變頻器應(yīng)用資料匯編．冶金行業(yè)：北京利德華福電氣技術(shù)有限公司， 2021
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