用matlab對單位反饋系統(tǒng)進行分析與校正-自控課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-04 07:38本頁面
【正文】 num=[ 20]。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 sys=tf(num,den)。 figure(1)。 nyquist(sys)。 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 0020406080100N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis自動控制原理課程設(shè)計 11 圖 32 校正后 奈奎斯特曲線 由圖可知，校正后的奈奎斯特曲線不包含（ 1， j0）點 判斷穩(wěn)定性 :由于傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)，補畫 90由以上可以看出奈奎斯特曲線對（ 1,j0）點無包圍，又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 2 5 0 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 0 0 5 0 0 0 4 0 0 0 3 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0010002021300040005000N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis自動控制原理課程設(shè)計 12 4 在 SIMULINK 中建立系統(tǒng)的仿真模型 圖 41 仿真模型圖 非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響 實際系統(tǒng)中常見的非線性特性有不靈敏區(qū)，飽和，摩擦，間隙和繼電器等。存在不靈敏區(qū)的元件，在輸入信號很小時是沒有輸出的。一些測量、變換部件和各種放大器，在零位附近常有不靈敏區(qū)；作為執(zhí)行元件的電動機，由于軸上有靜摩擦，故加給電樞的電壓必須到達(dá)某一數(shù)值，即所謂空載啟動電壓，電機才能開始轉(zhuǎn)動，這個空載啟動電壓就是電動機的不靈敏區(qū)范圍。 5 校正器對系統(tǒng)的影響 如果系統(tǒng)本身是開環(huán)的話可以用負(fù)反饋校正，好處有：減小跨接部分時間常數(shù)，降低元件參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響，減小非線性特性對系統(tǒng)性能的影響，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和 瞬態(tài) 性能 。 自動控制原理課程設(shè)計 13 6 心得總結(jié) 經(jīng)過這次自動控制原理的課程設(shè)計，讓我對課本知識的了解更加深入，也讓我進一步熟悉 MATLAB這個模擬軟件。 在整個設(shè)計中我懂得了許多 書本知識之外的 東西，也培養(yǎng)了我獨立 學(xué)習(xí) 的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。學(xué)習(xí)需要耐心，需要勤奮，需要不斷探索和創(chuàng)新，更要有不驕不躁，堅持不懈的精神，同時，大大提高了我的動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。由于時間比較緊，這個設(shè)計做的并不算太理想，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程 設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 最后，我的自學(xué)能力有更進一步的認(rèn)識，不要小看自己的潛力。 自動控制原理課程設(shè)計 14 參考文獻 [1]黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 . 國防工業(yè)出版社， 2021 [2]張靜 . MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 工業(yè)出版社 2021 [3]張德豐 .MATLAB 自動控制系統(tǒng)設(shè)計 . 機械工業(yè)出版社， 2021 自動控制原理課程設(shè)計 15
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