自控課程設(shè)計-資料下載頁
2025-02-04 09:22本頁面
【導(dǎo)讀】用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計。在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；或離線傳遞函數(shù)（Z變換）表示。仿真驗證采用數(shù)字控制器后閉環(huán)系統(tǒng)的性能，試通過仿。真確定滿足任務(wù)一指標(biāo)的最大的采樣周期T.。號轉(zhuǎn)換成電量信號，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計問題常?？梢詺w結(jié)為設(shè)計適當(dāng)類型和。校正裝置可以補償系統(tǒng)不可變動部分（由控制對象、執(zhí)行機構(gòu)和量測部件組成。按校正裝置在控制系統(tǒng)中的連接方式，校正方式可分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正。元件數(shù)目常比串聯(lián)校正為少。在許多情況下,它們都是由。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)的波德圖和。所在的區(qū)間一分為二，使區(qū)間的兩個端點逐步逼近零點，進(jìn)而得到零點近似值的方法叫二分法。本次設(shè)計，使用二分法逐步逼近最大周期。變動部分的對數(shù)幅值特性曲線，它是根據(jù)其傳遞函數(shù)來作出的。根據(jù)設(shè)計要求與未校正前系統(tǒng)bode圖及性能指標(biāo)，應(yīng)考慮使用超前校正。
【正文】 試 令 T= 第八 次嘗試 令 T= 當(dāng) T= 時 ，超調(diào)量超過 100%，調(diào)節(jié)時間為 4s，最后趨于穩(wěn)定，嘗試成功。 結(jié)論 綜上所述， 滿足任務(wù)一指標(biāo)的最大的采樣周期 T 為 左右，此時系統(tǒng)震蕩時間較長，超調(diào)較大，當(dāng)系統(tǒng)對這兩項要求都不高時滿足設(shè)計要求。 四、 總結(jié)與感想 從初次拿到課程設(shè)計題目的毫無頭緒，到最終 自己完成報告，這兩周我學(xué)到的東西可以說絲毫不比課堂上的差。嘗試與分析，永遠(yuǎn)是科學(xué)研究中的主要方法，非常感謝這次柴老師的課程設(shè)計讓我有機會運用所學(xué)知識進(jìn)行探索與研究。 這次課程設(shè)計主要涉及的題目是考試時的非重點，但卻是實際工程運用中非常重要的部分 —— 校正。特別是 PID 調(diào)節(jié)，因為其 由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品而在工程應(yīng)用中占絕大多數(shù)地位 。可以說這次課程設(shè)計是十分貼近應(yīng)用的。 這次的課程設(shè)計除了讓我對自動控制原理有了更多了解，也讓我在其他方面有了進(jìn)步。首先是科學(xué)的研究方法，課程設(shè)計中在嘗試確定最大采樣周期時，我選用了二分法而非盲目的嘗試，基于理論進(jìn)行嘗試往往不容易迷失方向。每次做完一次仿真嘗試都要及時截圖記錄，記錄下來的嘗試才是有意義的。然后是 matlab 的運用， matlab 在自動控制領(lǐng)域有巨大的作用，掌握 matlab 應(yīng)是我們自控學(xué)生的必修課。但僅僅通過一次課程設(shè)計便想掌握完全 matlab 是不現(xiàn)實的，所以我會在課余時間好好研究熟悉的 它的 。 安排課程設(shè)計的基本目的，在于通過理論與實 際的結(jié)合 ，分析問題 。尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力。它的一個重要功能，在于運用學(xué)習(xí)成果，檢驗學(xué)習(xí)成果。運用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到的系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應(yīng)用于實際設(shè)計工作，并從理論的高度對設(shè)計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和設(shè)想。檢驗學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實際工作到底有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實踐依據(jù)。對我們 自動化專業(yè) 來說，實際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。這也是一 次預(yù)演和準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計工作。 在以后的學(xué)習(xí)期間及時補充相關(guān)知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會的心理轉(zhuǎn)型期。 柴老師上課時不單單講解課堂知識，也向我們介紹了一些專業(yè)前沿的成果，雖然我聽得似懂非懂，但這在我心中埋下了一顆種子，讓我有在專業(yè)上繼續(xù)攻讀的向往。柴老師說大學(xué)時會碰到形形色色的老師，但我覺得碰到一位像柴老師這樣的老師是我的幸運。 五、 參考文獻(xiàn) 、廖家平《自動控制原理（第二版）》華中科技大學(xué)出版社 《 MATLAB 實用教程（第 2 版）》電子工業(yè)出版社 《自動控制原理》科學(xué)出版社
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