自控課程設計-資料下載頁
2025-02-04 09:22本頁面
【導讀】用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計。在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；或離線傳遞函數(shù)（Z變換）表示。仿真驗證采用數(shù)字控制器后閉環(huán)系統(tǒng)的性能，試通過仿。真確定滿足任務一指標的最大的采樣周期T.。號轉(zhuǎn)換成電量信號，還可應用于非電的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的設計問題常常可以歸結(jié)為設計適當類型和。校正裝置可以補償系統(tǒng)不可變動部分（由控制對象、執(zhí)行機構(gòu)和量測部件組成。按校正裝置在控制系統(tǒng)中的連接方式，校正方式可分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正。元件數(shù)目常比串聯(lián)校正為少。在許多情況下,它們都是由。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數(shù)、頻率響應的波德圖和。所在的區(qū)間一分為二，使區(qū)間的兩個端點逐步逼近零點，進而得到零點近似值的方法叫二分法。本次設計，使用二分法逐步逼近最大周期。變動部分的對數(shù)幅值特性曲線，它是根據(jù)其傳遞函數(shù)來作出的。根據(jù)設計要求與未校正前系統(tǒng)bode圖及性能指標，應考慮使用超前校正。
【正文】 試 令 T= 第八 次嘗試 令 T= 當 T= 時 ，超調(diào)量超過 100%，調(diào)節(jié)時間為 4s，最后趨于穩(wěn)定，嘗試成功。 結(jié)論 綜上所述， 滿足任務一指標的最大的采樣周期 T 為 左右，此時系統(tǒng)震蕩時間較長，超調(diào)較大，當系統(tǒng)對這兩項要求都不高時滿足設計要求。 四、 總結(jié)與感想 從初次拿到課程設計題目的毫無頭緒，到最終 自己完成報告，這兩周我學到的東西可以說絲毫不比課堂上的差。嘗試與分析，永遠是科學研究中的主要方法，非常感謝這次柴老師的課程設計讓我有機會運用所學知識進行探索與研究。 這次課程設計主要涉及的題目是考試時的非重點，但卻是實際工程運用中非常重要的部分 —— 校正。特別是 PID 調(diào)節(jié)，因為其 由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品而在工程應用中占絕大多數(shù)地位 ?？梢哉f這次課程設計是十分貼近應用的。 這次的課程設計除了讓我對自動控制原理有了更多了解，也讓我在其他方面有了進步。首先是科學的研究方法，課程設計中在嘗試確定最大采樣周期時，我選用了二分法而非盲目的嘗試，基于理論進行嘗試往往不容易迷失方向。每次做完一次仿真嘗試都要及時截圖記錄，記錄下來的嘗試才是有意義的。然后是 matlab 的運用， matlab 在自動控制領域有巨大的作用，掌握 matlab 應是我們自控學生的必修課。但僅僅通過一次課程設計便想掌握完全 matlab 是不現(xiàn)實的，所以我會在課余時間好好研究熟悉的 它的 。 安排課程設計的基本目的，在于通過理論與實 際的結(jié)合 ，分析問題 。尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力。它的一個重要功能，在于運用學習成果，檢驗學習成果。運用學習成果，把課堂上學到的系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應用于實際設計工作，并從理論的高度對設計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和設想。檢驗學習成果，看一看課堂學習與實際工作到底有多大距離，并通過綜合分析，找出學習中存在的不足，以便為完善學習計劃，改變學習內(nèi)容與方法提供實踐依據(jù)。對我們 自動化專業(yè) 來說，實際能力的培養(yǎng)至關重要，而這種實際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學是遠遠不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。這也是一 次預演和準備畢業(yè)設計工作。 在以后的學習期間及時補充相關知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準備，從而縮短從校園走向社會的心理轉(zhuǎn)型期。 柴老師上課時不單單講解課堂知識，也向我們介紹了一些專業(yè)前沿的成果，雖然我聽得似懂非懂，但這在我心中埋下了一顆種子，讓我有在專業(yè)上繼續(xù)攻讀的向往。柴老師說大學時會碰到形形色色的老師，但我覺得碰到一位像柴老師這樣的老師是我的幸運。 五、 參考文獻 、廖家平《自動控制原理（第二版）》華中科技大學出版社 《 MATLAB 實用教程（第 2 版）》電子工業(yè)出版社 《自動控制原理》科學出版社
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