中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自控原理課程設(shè)計(jì)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-08-01 18:02本頁(yè)面
【正文】 n,d]=pade(,2)。 g2=tf(n,d)。 g3=g2*g1。g4=tf([,1],[,1])。 G=g3*g4。 nyquist(G)。 grid校正后系統(tǒng)零極點(diǎn)圖 num=10。 den=[1,10,0]。 g1=tf(num,den)。 [n,d]=pade(,2)。 g2=tf(n,d)。 g3=g2*g1。g4=tf([,1],[,1])； G=g3*g4。 pzmap(G)。 grid結(jié)論：由矯正前后階躍響應(yīng)圖圖明顯可以看出（1）加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大的減小，大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（2）校正后系統(tǒng)系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減少了，阻尼比增大，動(dòng)態(tài)性能得到改善。（ 3) 校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 綜上，串入超前校正裝置后，明顯地提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滿足性能指標(biāo)。 心得體會(huì)：每個(gè)一課程設(shè)計(jì)都是一個(gè)挑戰(zhàn)！ 這次的課程設(shè)計(jì)也不例外。雖然不少課本上有 提到過(guò) MATLAB，但是我們從來(lái)都沒(méi)用過(guò)，所以得從頭開(kāi)始學(xué)習(xí)如何使用這個(gè)個(gè)軟件。而自動(dòng)原理的知識(shí)學(xué)了之后也忘得差不多，又得重新復(fù)習(xí)相關(guān)的內(nèi)容。所已以做完這次驗(yàn)設(shè)計(jì)不僅讓我重新學(xué)習(xí)了自動(dòng)控制原理的一些理論知識(shí)同時(shí)也讓我學(xué)會(huì)如何應(yīng)用MATLAB這個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算功能去理論與實(shí)際相結(jié)合。通自動(dòng)控制領(lǐng)域在MATLAB中都有自己的工具箱。比如：控制系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊邏許多的專業(yè)領(lǐng)域在MATLAB中都有自己的工具箱。這對(duì)于我學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)有著重要的作用。在以后的學(xué)習(xí)中，可以多利用MATLAB的強(qiáng)大計(jì)算功能來(lái)解決一些復(fù)雜的運(yùn)算，以及解決自己在自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)習(xí)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題。主要參考文獻(xiàn)：1. 王劃一. 自動(dòng)控制原理. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，20102. 胡壽松. 自動(dòng)控制原理. 北京：科學(xué)出版社，20073. 黃忠霖. 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009
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