中北大學信息商務學院自動化專業(yè)自控原理課程設(shè)計書(編輯修改稿)
2025-08-28 18:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 en=[1,10,0]。g1=tf(num,den)。 [n,d]=pade(,2)。g2=tf(n,d)。g=g2*g1。G=feedback(g,1)。 nyquist(G)。校正前更軌跡圖 num=10。den=[1,10,0]。g1=tf(num,den)。 [n,d]=pade(,2)。g2=tf(n,d)。g=g2*g1。G=feedback(g,1)。rlocus(G)校正前零點極點分布圖 num=10。den=[1,10,0]。g1=tf(num,den)。 [n,d]=pade(,2)。g2=tf(n,d)。g=g2*g1。G=feedback(g,1)。 pzmap(G)。校正前系統(tǒng)分析 G=tf(10,conv([1,0],[1,10]))。 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)Gm = InfPm = Wcg = InfWcp = 校正前系統(tǒng)響應圖校正前系統(tǒng)圖校正前系統(tǒng)仿真圖校正前Gm幅值裕量無窮大，176。，系統(tǒng)的閉環(huán)響應是較理想的。由上邊程序得到校正前開環(huán)截止頻率=,校正后相角裕度=176。 設(shè)置校正裝置（1）利用已確定的開環(huán)增益K，畫出校正前系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖，并算出校正前系統(tǒng)的幅值穿越頻率和相角裕度。這步通過MATLAB能求出。（2）確定并計算校正裝置的參數(shù)a。 利用一下公式：如果對
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