全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計大學自動化專業(yè)課程設計報告(編輯修改稿)
2024-08-30 09:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 調(diào)節(jié)及顯示⑽將斜坡輸入改為階躍輸入 系統(tǒng)設計 如下所示，分別為開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結構框圖。雙閉環(huán)系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）和電流調(diào)節(jié)器（ACR）。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的輸入，用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管變流裝置。從閉環(huán)框圖的結構上看，電流環(huán)在里，稱為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱為外環(huán)。轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器的輸出都帶限幅，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。4. 設計實驗題目 熟悉6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的結構； 學習DriveMonitor軟件的使用方法； 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入：如下圖所示，系統(tǒng)設計主要是通過對系統(tǒng)的給定信號的大小、給定信號的形式、轉(zhuǎn)速控制器（ASR）的參數(shù)、轉(zhuǎn)矩的限幅值、電樞電流的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋方式、方波發(fā)生器等。 （系統(tǒng)初始化）⑴功能說明：實驗前，為了保證系統(tǒng)正常運行，都要對系統(tǒng)進行初始化，初始化過程主要通過設置合適的參數(shù)來實現(xiàn)。⑵參數(shù)設置P051=21 恢復工廠設置，等待操作控制面板恢復正常；P052=0 僅顯示已改動的參數(shù)；P052=3 顯示所有參數(shù)；⑶結論：通過對系統(tǒng)初始參數(shù)值設定，系統(tǒng)不受之前運行狀態(tài)的影響，之后，通過其他控制參數(shù)的設置，實現(xiàn)不同的功能。=10 額定電樞電流百分比=10 額定勵磁電流百分比=220 電樞回路供電電壓=380 勵磁回路供電電壓P083=1 使用模擬測速機P083=2 使用脈沖編碼器P083=3 無測速機運行（EMF控制）；此次選3P100= 電樞額定電流P101=220 電樞額定電壓P102= 額定勵磁電流P104=1500 電機額定轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)的控制參數(shù)監(jiān)視及分析系統(tǒng)優(yōu)化前，接下來選擇P051P051=25 電樞和勵磁的預控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化P051=26 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化P051=27 勵磁減弱優(yōu)化P051=28 摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償?shù)膬?yōu)化P051=29 具有擺動機構的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化①電流環(huán)優(yōu)化設置P051=25，點擊OK，在30s內(nèi)分別合上使能端子、輸入端子，同時用手堵轉(zhuǎn)，大約1min左右，分別斷開輸入端子、使能端子，即電流環(huán)優(yōu)化結束。②速度環(huán)優(yōu)化設置P051=26，點擊OK，立即合上使能端子、輸入端子，大約10s左右，完成速度環(huán)優(yōu)化?？偨Y：通過系統(tǒng)初始參數(shù)值設定以及系統(tǒng)優(yōu)化，由于系統(tǒng)具有自調(diào)節(jié)能力，使得系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)節(jié)，得到合適的電樞和勵磁參數(shù)，此時系統(tǒng)即為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，之后的各個實驗在此基礎上，改變不同的參數(shù)，實現(xiàn)預期的功能。、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運行⑴參數(shù)設置實際參數(shù)與單閉環(huán)和電樞電流閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設置相同。⑵運行曲線. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運行曲線圖，改變斜率觀察系統(tǒng)特性⑴功能說明①斜坡上升=從低加速，正到高，正向速度(例如:從10%到90%)或從低，負到高，反向速度(例如: 從10%到90%)。斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如: 從90%到10%)或從高，負到低，反向速度(例如: 從90%到10%)。關于從反向到正向速度的轉(zhuǎn)換，例如: 10% 到 +50%:從10%到0=斜坡下降和從0 到+50% = 斜坡上升，反之亦然斜坡上升時間斜坡函數(shù)發(fā)生器，其輸入量階躍變化從0 到100%或從0 到100%并在0 附近有初始圓弧和最終圓弧，達到100%輸出值所需的時間。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。斜坡下降時間斜坡函數(shù)發(fā)生器，其輸入量階躍變化從100%到0 或從100%到0 并在0 附近有初始圓弧和最終圓弧，達到100%輸出值所需的時間。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。②斜坡函數(shù)發(fā)生器的運行方式可由以下控制信號設置:斜坡函數(shù)發(fā)生器啟動():1=給定已接到斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入0=斜坡函數(shù)發(fā)生器在當前值停止(發(fā)生器輸出引到發(fā)生器輸入)。給定使能():1=斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的給定使能0=斜坡函數(shù)發(fā)生器設置1 有效，輸入端為0(發(fā)生器輸出減小到0)設置斜坡函數(shù)發(fā)生器:1=
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