【正文】 3. 了解、熟悉了當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)備——西門子6RA7013，親身感受到現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的高端和強(qiáng)大。斜坡發(fā)生器也可以在INCHING，CRAWLING 和INJECTION OF FIXED SETPOINT 方式下旁路。轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都帶限幅，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)與普及，數(shù)字控制器逐漸代替了模擬控制器。目前，全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，其操作簡單，并且不需要專門的編程知識(shí)，所有設(shè)置均可通過參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。本文還通過軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)了8個(gè)基本實(shí)驗(yàn)和2個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，并詳細(xì)的對(duì)系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行曲線分析。 ②學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)設(shè)置SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置的各種參數(shù)，以及通過計(jì)算機(jī)讀取系統(tǒng)的參數(shù)。 6RA70直流調(diào)速控制器 本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)采用SIMENS公司的6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速控制器，6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A至2200A。斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如: 從90%到10%)或從高，負(fù)到低，反向速度(例如: 從90%到10%)。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。8. 參考文獻(xiàn)[1]　楊衛(wèi)國，自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程[M] . 沈陽：東北大學(xué)出版社，[2]　西門子6RA7013使用說明書
[3]　劉建昌，直流控制系統(tǒng)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2001
[4]　朱坤，張亦華. 西門子6RA70用于電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的分析與仿真[D]. 北京交通大學(xué)，2008。分析： ①輸入了較低的電流限幅②電流控制運(yùn)行③P380，P381設(shè)置較低④在接近最大速度是測速機(jī)電纜接觸故障修正： ①將電流限幅上調(diào)一些②減小給定電壓③適當(dāng)減小比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)⑷A031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控，如果在P590和P591所選擇的連接器的差值超過在P388中所設(shè)置的值的時(shí)間長于在P390中設(shè)置的時(shí)間，監(jiān)控功能響應(yīng)分析： ①調(diào)節(jié)回路斷開②調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化③P590和P591沒有正確參數(shù)化修正：可能轉(zhuǎn)速反饋環(huán)或者電流反饋環(huán)斷開，檢查調(diào)節(jié)器是否正確設(shè)置。、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行⑴參數(shù)設(shè)置實(shí)際參數(shù)與單閉環(huán)和電樞電流閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置相同。⑷可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。使我們學(xué)會(huì)使用SIMENS 直流控制系統(tǒng)裝置來進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)[1]。直流調(diào)速方式有很多種，但是通過改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，方便可靠，并且可以做到無級(jí)調(diào)速，備受工程師偏愛。西門子6RA7013全數(shù)字直流調(diào)速裝置完全具備上述功能。數(shù)字控制器的控制算法通過編程實(shí)現(xiàn)，容易實(shí)現(xiàn)多種控制算法，修改參數(shù)方便，可靠。 （系統(tǒng)初始化）⑴功能說明：實(shí)驗(yàn)前，為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，都要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化過程主要通過設(shè)置合適的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。 . 斜坡函數(shù)發(fā)生器系統(tǒng)運(yùn)行曲線b. ⑴參數(shù)設(shè)置P303= P304= P303=0s P304=0s 圓弧過渡時(shí)間均為0s ⑵運(yùn)行曲線分別先打開使能開關(guān)再打開合閘開關(guān)，打開示波器并按開始鍵，記錄曲線。4. 經(jīng)過試驗(yàn)過程中“遇到問題——分析問題——解決問題——總結(jié)問題”這樣的流程，也鍛煉練了我們的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力，同時(shí)也使得團(tuán)隊(duì)合作能力進(jìn)一步提高?？偨Y(jié)本次課程設(shè)計(jì)，覺得收獲頗深：1. 通過完成課程設(shè)計(jì)要求的基本內(nèi)容，鞏固和強(qiáng)化了我們?cè)谡n堂上所掌握的直流控制系統(tǒng)原理理論知識(shí)。②斜坡函數(shù)發(fā)生器的運(yùn)行方式可由以下控制信號(hào)設(shè)置:斜坡函數(shù)發(fā)生器啟動(dòng)():1=給定已接到斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入0=斜坡函數(shù)發(fā)生器在當(dāng)前值停止(發(fā)生器輸出引到發(fā)生器輸入)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的輸入，用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管變流裝置。 ⑶晶閘管變流裝置較傳統(tǒng)機(jī)組效率高、可靠性高方便維護(hù)。關(guān)鍵詞：電動(dòng) 直流調(diào)速系統(tǒng) 全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng) 故障分析 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課