【正文】 3. 了解、熟悉了當前工業(yè)控制領域最先進的控制技術和設備——西門子6RA7013，親身感受到現代工業(yè)控制技術的高端和強大。斜坡發(fā)生器也可以在INCHING，CRAWLING 和INJECTION OF FIXED SETPOINT 方式下旁路。轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用PI調節(jié)器，兩個調節(jié)器的輸出都帶限幅，轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。隨著計算機的出現與普及，數字控制器逐漸代替了模擬控制器。目前，全數字直流調速系統(tǒng)是當前工業(yè)控制領域廣泛應用的技術，其操作簡單，并且不需要專門的編程知識，所有設置均可通過參數設定設備進行。本文還通過軟件設計的方法實現了8個基本實驗和2個綜合實驗，并詳細的對系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數設置，運行曲線分析。 ②學習用計算機設置SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置的各種參數，以及通過計算機讀取系統(tǒng)的參數。 6RA70直流調速控制器 本實驗設計采用SIMENS公司的6RA70系列全數字直流調速控制器，6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A至2200A。斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如: 從90%到10%)或從高，負到低，反向速度(例如: 從90%到10%)。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。8. 參考文獻[1]　楊衛(wèi)國，自動化專業(yè)實驗教程[M] . 沈陽：東北大學出版社，[2]　西門子6RA7013使用說明書
[3]　劉建昌，直流控制系統(tǒng)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2001
[4]　朱坤，張亦華. 西門子6RA70用于電機試驗臺的分析與仿真[D]. 北京交通大學，2008。分析： ①輸入了較低的電流限幅②電流控制運行③P380，P381設置較低④在接近最大速度是測速機電纜接觸故障修正： ①將電流限幅上調一些②減小給定電壓③適當減小比例調節(jié)器的比例系數⑷A031 速度調節(jié)器監(jiān)控，如果在P590和P591所選擇的連接器的差值超過在P388中所設置的值的時間長于在P390中設置的時間，監(jiān)控功能響應分析： ①調節(jié)回路斷開②調節(jié)器沒有優(yōu)化③P590和P591沒有正確參數化修正：可能轉速反饋環(huán)或者電流反饋環(huán)斷開，檢查調節(jié)器是否正確設置。、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)運行⑴參數設置實際參數與單閉環(huán)和電樞電流閉環(huán)系統(tǒng)參數設置相同。⑷可靠性高，抗干擾能力強。使我們學會使用SIMENS 直流控制系統(tǒng)裝置來進行相關的自動控制系統(tǒng)的分析和設計[1]。直流調速方式有很多種，但是通過改變電動機電樞電壓，方便可靠，并且可以做到無級調速，備受工程師偏愛。西門子6RA7013全數字直流調速裝置完全具備上述功能。數字控制器的控制算法通過編程實現，容易實現多種控制算法，修改參數方便，可靠。 （系統(tǒng)初始化）⑴功能說明：實驗前，為了保證系統(tǒng)正常運行，都要對系統(tǒng)進行初始化，初始化過程主要通過設置合適的參數來實現。 . 斜坡函數發(fā)生器系統(tǒng)運行曲線b. ⑴參數設置P303= P304= P303=0s P304=0s 圓弧過渡時間均為0s ⑵運行曲線分別先打開使能開關再打開合閘開關，打開示波器并按開始鍵，記錄曲線。4. 經過試驗過程中“遇到問題——分析問題——解決問題——總結問題”這樣的流程，也鍛煉練了我們的實際能力和創(chuàng)新能力，同時也使得團隊合作能力進一步提高?？偨Y本次課程設計，覺得收獲頗深：1. 通過完成課程設計要求的基本內容，鞏固和強化了我們在課堂上所掌握的直流控制系統(tǒng)原理理論知識。②斜坡函數發(fā)生器的運行方式可由以下控制信號設置:斜坡函數發(fā)生器啟動():1=給定已接到斜坡函數發(fā)生器的輸入0=斜坡函數發(fā)生器在當前值停止(發(fā)生器輸出引到發(fā)生器輸入)。轉速調節(jié)器的輸出是電流調節(jié)器的輸入，用電流調節(jié)器的輸出去控制晶閘管變流裝置。 ⑶晶閘管變流裝置較傳統(tǒng)機組效率高、可靠性高方便維護。關鍵詞：電動 直流調速系統(tǒng) 全數字調速系統(tǒng) 故障分析 全數字直流調速系統(tǒng)課