【正文】 識(shí)的拓展，鍛煉了實(shí)際能力和創(chuàng)新能力。8. 參考文獻(xiàn)[1]　楊衛(wèi)國(guó)，自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程[M] . 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，[2]　西門子6RA7013使用說明書
[3]　劉建昌，直流控制系統(tǒng)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2001
[4]　朱坤，張亦華. 西門子6RA70用于電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的分析與仿真[D]. 北京交通大學(xué)，2008。同時(shí)也為自己未來就業(yè)做了很好的鋪墊。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。 斜坡發(fā)生器曲線③斜坡發(fā)生器設(shè)置1,2和3 參數(shù)設(shè)置⑵斜坡發(fā)生器原理圖. 方波發(fā)生器原理圖⑶具體波形調(diào)整 a.⑴參數(shù)設(shè)置 P637=0 P638=0P485=1 選用方波發(fā)生器P303=3s P304=3s 斜坡上升和下降時(shí)間均為3sP303=0s P304=0s 圓弧過渡時(shí)間均為0s ⑵運(yùn)行曲線分別先打開使能開關(guān)再打開合閘開關(guān)，打開示波器并按開始鍵，記錄曲線。斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如: 從90%到10%)或從高，負(fù)到低，反向速度(例如: 從90%到10%)。4. 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)題目 熟悉6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)； 學(xué)習(xí)DriveMonitor軟件的使用方法； 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入：如下圖所示，系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是通過對(duì)系統(tǒng)的給定信號(hào)的大小、給定信號(hào)的形式、轉(zhuǎn)速控制器（ASR）的參數(shù)、轉(zhuǎn)矩的限幅值、電樞電流的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋方式、方波發(fā)生器等。 6RA70直流調(diào)速控制器 本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)采用SIMENS公司的6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速控制器，6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A至2200A。 數(shù)字控制器有以下優(yōu)點(diǎn)： ⑴設(shè)計(jì)和控制靈活。 ②學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)設(shè)置SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置的各種參數(shù)，以及通過計(jì)算機(jī)讀取系統(tǒng)的參數(shù)。參數(shù)設(shè)定也可通過PC的菜單提示進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)快速的投入運(yùn)行。本文還通過軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)了8個(gè)基本實(shí)驗(yàn)和2個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，并詳細(xì)的對(duì)系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行曲線分析。本文首先從理論上將傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行闡述，對(duì)比了晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，并著重介紹了應(yīng)用全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)；然后分別介紹了開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并做出了分析。目前，全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，其操作簡(jiǎn)單，并且不需要專門的編程知識(shí)，所有設(shè)置均可通過參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。2. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 設(shè)計(jì)目的和任務(wù) ①學(xué)會(huì)使用SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置的分析和設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的基本功能、控制方案設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)置、給定和反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、供電方案和供電線路確定、主回路接線方式選擇及電機(jī)勵(lì)磁回路設(shè)計(jì)等。隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)與普及，數(shù)字控制器逐漸代替了模擬控制器。數(shù)字控制器可以利用程序?qū)崿F(xiàn)故障自診斷，自修復(fù)功能，并且控制算法通過軟件方式實(shí)現(xiàn)，程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，一般不受外部干擾影響，抗干擾能力強(qiáng)。轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都帶限幅，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。⑵運(yùn)行曲線. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行曲線圖，改變斜率觀察系統(tǒng)特性⑴功能說明①斜坡上升=從低加速，正到高，正向速度(例如:從10%到90%)或從低，負(fù)到高，反向速度(例如: 從10%到90%)。斜坡發(fā)生器也可以在INCHING，CRAWLING 和INJECTION OF FIXED SETPOINT 方式下旁路。6. 使用儀器設(shè)備清單⑴西門子6RA7013全數(shù)字直流控制系統(tǒng)⑵導(dǎo)線若干⑶直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，磁粉制動(dòng)器一臺(tái)⑷光電編碼器⑸計(jì)算機(jī)一臺(tái)7. 收獲、體會(huì)和建議三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。3. 了解、熟悉了當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)備——西門子6RA7013，親身感受到現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的高端和強(qiáng)