全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫吧在線文庫
【正文】 2 設(shè)計(jì)目的和任務(wù) 2 設(shè)計(jì)要求 3 3. 理論設(shè)計(jì) 3 3 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng) 3 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng) 4 6RA70直流調(diào)速控制器 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 4. 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)題目 7 熟悉6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 6 學(xué)習(xí)DriveMonitor軟件的使用方法 7 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入 7 速度電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)視及分析 8 速度電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行 9 斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)定及波形調(diào)整，改變斜率觀察系統(tǒng)特性 10 利用模擬量輸出通道D/A 裝換器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電流及速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線的測試 16 將手動(dòng)輸入給定改為方波發(fā)生器給定，直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)及顯示 17 將斜坡輸入改為階躍輸入 19 電動(dòng)機(jī)快速啟/停控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 20 電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 20 5. 故障分析 21 6. 使用儀器設(shè)備清單 22 7. 收獲、體會(huì)和建議 22 8. 參考文獻(xiàn) 24 1. 概述由于自動(dòng)控制系統(tǒng)這門課涵蓋知識(shí)面廣，理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)，因此，該課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)也有著無法取代的地位，特別是在可控關(guān)斷電力電子器件出現(xiàn)后，經(jīng)過深入的研究，已經(jīng)建立了熟悉的數(shù)學(xué)模型和完善的理論體系，廣泛的應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)中。通過本次課程設(shè)計(jì)，使我們同學(xué)更好的理解掌握和靈活應(yīng)用這門專業(yè)知識(shí)，緊跟時(shí)代前言，增強(qiáng)我們應(yīng)用新技術(shù)的能力，培養(yǎng)了我們較強(qiáng)的分析問題、解決問題的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力。 ⑶晶閘管變流裝置較傳統(tǒng)機(jī)組效率高、可靠性高方便維護(hù)。可以綜合生產(chǎn)的各方面的情況，在環(huán)境和參數(shù)變化的時(shí)候，及時(shí)進(jìn)行判斷，選擇合適的方案進(jìn)行控制，必要的時(shí)候可以人工干預(yù)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的輸入，用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管變流裝置?？偨Y(jié)：通過系統(tǒng)初始參數(shù)值設(shè)定以及系統(tǒng)優(yōu)化，由于系統(tǒng)具有自調(diào)節(jié)能力，使得系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)節(jié)，得到合適的電樞和勵(lì)磁參數(shù)，此時(shí)系統(tǒng)即為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，之后的各個(gè)實(shí)驗(yàn)在此基礎(chǔ)上，改變不同的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。②斜坡函數(shù)發(fā)生器的運(yùn)行方式可由以下控制信號(hào)設(shè)置:斜坡函數(shù)發(fā)生器啟動(dòng)():1=給定已接到斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入0=斜坡函數(shù)發(fā)生器在當(dāng)前值停止(發(fā)生器輸出引到發(fā)生器輸入)。⑵運(yùn)行曲線. 模擬量電流速度運(yùn)行曲線 將手動(dòng)輸入給定改為方波發(fā)生器給定，直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)及顯示⑴參數(shù)設(shè)置P485=1 選定方波發(fā)生器；P480=+25% 方波正向最大值； P481=5s 方波正向值持續(xù)5s；P482=25% 方波負(fù)向最大值； P483=5s 方波負(fù)向值持續(xù)5s；⑵運(yùn)行曲線a．啟動(dòng)時(shí) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行曲線b．穩(wěn)定運(yùn)行時(shí) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行曲線⑴參數(shù)設(shè)置P485=0 取消方波輸入信號(hào)；P303=0 P304=0 斜坡上升和下降時(shí)間均為0s；⑵運(yùn)行曲線 階躍輸入系統(tǒng)運(yùn)行曲線⑴參數(shù)設(shè)置P485=1 選定方波輸入信號(hào)；P303=0 P304=0 斜坡上升和下降時(shí)間均為0s；P305=0s P306=0s 圓弧過渡時(shí)間均為0s；P482=0 方波負(fù)向給定為0；P480=25% 方波正向給定25%；⑵運(yùn)行曲線 電機(jī)快速啟/停系統(tǒng)運(yùn)行曲線5. 故障分析⑴ 等待通過分閘指令（OFF1）等待啟動(dòng)封鎖的復(fù)位分析:使能端子或輸入端子未斷開修正：將使能，輸入開關(guān)斷開⑵F056 重要參數(shù)未設(shè)置，如果某些參數(shù)仍然設(shè)置為0，故障信息被激活分析：一些實(shí)驗(yàn)過程中需要設(shè)置的參數(shù)未進(jìn)行設(shè)置，或者某些參數(shù)不符合運(yùn)行要求修正：檢查試驗(yàn)參數(shù)，無誤后，復(fù)位重新運(yùn)行⑶F038 超速，如果實(shí)際速度值超過正（P380）或負(fù)（P381）闕值5%，故障信息被激活?？偨Y(jié)本次課程設(shè)計(jì)，覺得收獲頗深：1. 通過完成課程設(shè)計(jì)
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