【總結(jié)】第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來設(shè)計(jì)和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代理論中,用狀態(tài)空間模型來設(shè)計(jì)和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計(jì)算機(jī)求解,同時(shí)也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)設(shè)線性定常系統(tǒng)
2025-05-14 22:27
【總結(jié)】第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道本章要點(diǎn)?1.I/O接口電路的功能和設(shè)計(jì);?2.I/O通道的類型及組成?3.I/O通道的工作過程?4.I/O通道的抗干擾措施I/O接口在系統(tǒng)中的應(yīng)用1、數(shù)據(jù)格式的匹配(1)并/串,串/并(2)字/字節(jié),字節(jié)/字(3)電平
2025-08-16 01:30
【總結(jié)】沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院馬斌計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場時(shí),工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境惡劣、干擾頻繁。環(huán)境的特殊性要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須具有極高的抗干擾能力和可靠性。本章從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境出發(fā),從干擾源、干擾路徑、干擾對(duì)象多個(gè)方面討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)。
2025-01-19 08:37
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)FundamentalsofComputerControl薛美盛中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系Lecture0-1計(jì)算機(jī)控制ComputerControl薛美盛中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系Lecture0-1643主講?姓名:薛美盛?辦公室:西區(qū)電二樓2
2025-08-11 16:22
【總結(jié)】8255微型計(jì)算機(jī)8255的PA端口作為三相步進(jìn)的控制接口,并用直流SSR驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī),用電阻或電感表示步進(jìn)電機(jī)每相繞組。要求:(1)畫出接口電路原理圖;(2)列出步進(jìn)電機(jī)在三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出控制字表。(2)雙三拍工作方式下的控制字表
2025-08-05 16:39
【總結(jié)】第八章典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成?1.總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)?2.基于可編程控制器的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?PC/104總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)??IPC的主要結(jié)構(gòu):(1)全鋼機(jī)箱:IPC的全鋼機(jī)箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,抗沖擊、抗振動(dòng)、抗電磁干擾。(2)無源底板:無
2025-05-14 22:56
【總結(jié)】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的某些問題北京航空航天大學(xué)2第8章主要內(nèi)容?量化效應(yīng)分析?采樣周期的選用?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?本章小結(jié)北京航空航天大學(xué)3量化效應(yīng)分析1.量化特性
2024-12-08 12:15
【總結(jié)】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述北京航空航天大學(xué)2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)離散系統(tǒng)的時(shí)域描述-差分方程離散系統(tǒng)z域描述-脈沖傳遞函數(shù)
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2章輸入輸出接口與過程通道技術(shù)2§第二章輸入輸出接口與過程通道技術(shù)內(nèi)容提要內(nèi)容提要一、輸入輸出過程通道概述二、模擬量輸入通道三、模擬量輸出通道四、數(shù)字量(開關(guān)量)輸入輸出通道五、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)六、輸入輸出通道模板實(shí)例3&
2025-05-02 05:40
【總結(jié)】第一章計(jì)算機(jī)控制概述本章要點(diǎn)。3.初步認(rèn)識(shí)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類與裝置種類本章主要內(nèi)容?引言?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類?計(jì)算機(jī)控制裝置種類?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例?本章小結(jié)?
2025-05-03 07:08
【總結(jié)】第1章計(jì)算機(jī)控制概論課程特點(diǎn)?綜合性強(qiáng)–計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、自動(dòng)化理論技術(shù)與客觀對(duì)象緊密結(jié)合的產(chǎn)物,涉及到控制論、信息論、電子技術(shù)和系統(tǒng)工程等諸多領(lǐng)域。?應(yīng)用廣泛–從最初的煉油控制裝置,到現(xiàn)在應(yīng)用于國防、工業(yè)、航天、運(yùn)輸、家電等不同領(lǐng)域的規(guī)模和特征不同的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),對(duì)社會(huì)進(jìn)步的重要性與日
2025-01-15 11:33
【總結(jié)】1.一般將汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾個(gè)集合?通常,將汽車的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為動(dòng)力與傳動(dòng)、安全性、舒適性、通信和多媒體四個(gè)集合2.汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般性功能結(jié)構(gòu)如何構(gòu)成?1控制單元2傳感單元3執(zhí)行單元4動(dòng)力單元5控制指令6連接網(wǎng)絡(luò)7干擾3.控制單元的任務(wù)是什么?其功能結(jié)構(gòu)如何?主要任務(wù)是實(shí)時(shí)地采集數(shù)據(jù),控制決策,,各種汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制單元的軟
2025-07-07 15:09
【總結(jié)】第一章緒論一.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論二.工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)三.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述?圖示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),簡稱工控機(jī))來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。偏差控制量y控制器-被
2025-03-20 10:16
2025-05-05 05:41
【總結(jié)】1第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法?輸出反饋設(shè)計(jì)法?狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)?應(yīng)用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀
2025-05-03 07:14