控制儀表與計(jì)算機(jī)控制裝置第五章執(zhí)行器(已改無錯(cuò)字)
2023-06-26 22:36:40 本頁(yè)面
【正文】 Q 流量相對(duì)變化值 (1) 直線流量特性 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 44 單位相對(duì)位移變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系 m a xm a x)()(kLldd?)1(m a xln)1(m a x??? LlRLl Re 或特點(diǎn)： a. Q 放大系數(shù) b. 流量相對(duì)變化值是常數(shù) (2) 等百分比流量特性（對(duì)數(shù)流量特性） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 45 單位相對(duì)位移的變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 21m a xm a x )()()(kLldd?2m a x])1(1[1 LlRRQ Q ???(3) 拋物線流量特性 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 46 在開度較小時(shí)就有較大的流量，隨著開度的增大，流量很快就達(dá)到最大；此后再增加開度，流量變化很小 有效位移一般為閥座直徑的 1/4 適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng) (4) 快開流量特性 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 47 (1)串聯(lián)管道時(shí) * 可調(diào)比減小 * 流量特性發(fā)生畸變 直線特性 → 快開特性 等百分比特性 → 直線特性 ② 工作 流量特性 (Δ P 變化 ) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 48 可調(diào)比將大大下降 通常一般 X值不能低于 ， 即旁路流量只能為總流量的百分?jǐn)?shù)之十幾 。 (2)并聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 49 執(zhí)行器的選用是否得當(dāng) ， 將直接影響 控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量 、 安全性和可靠性 執(zhí)行器的選擇 ， 主要是從以下三方面考慮： ； ； 。 . 執(zhí)行器的選擇計(jì)算 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 50 1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 比較項(xiàng)目 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 可靠性 驅(qū)動(dòng)能源 價(jià)格 輸出力 剛度 防爆性能 環(huán)境溫度范圍 高 （ 簡(jiǎn)單 、 可靠 ） 需另設(shè)氣源裝置 低 小 小 好 （ 40～ +80℃ ） 較低 簡(jiǎn)單 、 方便 高 大 大 差 （ 10～ +55℃ ） . 執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 51 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí) ， 還必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 輸出力 （ 力矩 ） 應(yīng)大于它所受到的負(fù)荷力 （ 力矩 ） 負(fù)荷力 （ 力矩 ） 包括流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力 （ 不平衡力 ） 或作用力矩 （ 不平衡力矩 ） ,閥桿的摩擦力 、 重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力 對(duì)于氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) : 工作壓差小于最大允許壓差 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 52 氣開式調(diào)節(jié)閥 :有信號(hào)壓力輸入時(shí)閥打開 無信號(hào)壓力時(shí)閥全關(guān) 氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥 :有信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)閉 無信號(hào)壓力時(shí)閥全開 氣開氣關(guān)的選擇考慮原則是： 信號(hào)壓力中斷時(shí) ， 應(yīng)保證設(shè)備和操作人員 的安全 ， 如閥門處于打開位置時(shí)危害性小 ， 則 應(yīng)選用氣關(guān)式；反之 ， 則用氣開式 。 確定整個(gè)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的作用方式 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 53 確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用方式實(shí)例 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 54 主要依據(jù)是： （ 1） 流體性質(zhì) 如流體種類 、 粘度 、 腐蝕性 、 是否含懸浮顆粒 （ 2） 工藝條件 如溫度 、 壓力 、 流量 、 壓差 、 泄漏量 （ 3） 過程控制要求 控制系統(tǒng)精度 、 可調(diào)比 、 噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)行綜合考慮 ， 并參照各種 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合 ， 同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì) 性 ， 來選擇滿足工藝要求的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 。 (2) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 55 實(shí)際上是指如何選擇直線特性和等百分比特性 經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則 : （ 1） 考慮系統(tǒng)的控制品質(zhì) 適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)節(jié)閥的特性 ， 以閥的放大系數(shù)的變化來補(bǔ)償控制對(duì)象放大系數(shù)的變化 ， 使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)保持不變或近似不變 . 執(zhí)行器 流量特性 的選擇 K5 K4 K3 K1 K2 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 56 （ 2） 考慮工藝管道情況 調(diào)節(jié)閥在串聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性與 S值的大小有關(guān) ，即與工藝配管情況有關(guān) 。 因此 ， 在選擇其特性時(shí) ， 還必須考慮工藝配管情況 。 具體做法是先根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇所需要的工作流量特性 ， 再考慮工藝配管情況確定相應(yīng)的理想流量特性 。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 57 （ 3） 考慮負(fù)荷變化情況 直線特性調(diào)節(jié)閥在小開度時(shí)流量相對(duì)變化 值大 ， 控制過于靈敏 ， 易引起振蕩 ， 且閥芯 、 閥座也易受到破壞 ， 因此在 S值小 、 負(fù)荷變化 大的場(chǎng)合 ， 不宜采用 。 等百分比特性調(diào)節(jié)閥的 放大系數(shù)隨調(diào)節(jié)閥行程增加而增大 ， 流量相對(duì) 變化值是恒定不變的 ， 因此它對(duì)負(fù)荷變化有較 強(qiáng)的適應(yīng)性 。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 58 根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行選擇： 表 55 調(diào)節(jié)閥工作流量特性的選擇表 (見教材） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 南華大學(xué)自動(dòng)化教研室
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