微型計算機控制技術(shù)(已改無錯字)
2023-04-22 04:31:36 本頁面
【正文】 傳遞函數(shù) 必須選擇為 V為 式中， m為廣義對象的瞬變滯后； bi為 在 z平面單位圓外或圓上的零 點， u為 在 z平面單位圓外或圓上的零點數(shù)； 在 z平面單位圓外 或圓上的極點數(shù)。 當?shù)湫洼斎敕謩e為階躍、單位速度、單位加速度輸入時， q分別取值 1， 2， 3。 V為 由準確性條件式 (8)知， 包含有 的因子； 由穩(wěn)定性條件知， 必須包含 在 z平面單位圓外和圓上的極點，即 包含有 的因子，其中， ai為 在 z平面單位圓外或圓上的非重極點； 非重極點個數(shù)。 而 ，所以，上一式中 q+v個待定系數(shù) 可由下列 q+v個方程所確定， 的極點，由穩(wěn)定性條件得到了后 v個方程。 顯然，準確性條件決定了前 q個方程，另外由于 是 因此， 的設計要作 應當指出，當 即 q個方程中第一個方程與 v個方程中的 中有 z=1的極點時，穩(wěn)定性條件與準確性條件取得一致， 一定的降階處理。 四、最少拍控制系統(tǒng)的局限性 （ 1）系統(tǒng)的適應性差 最少拍控制器的 的設計是根據(jù)某類典型輸入信號設計的，對其他類型的輸入信號不一定是最少拍，甚至會產(chǎn)生很大的超調(diào)和靜差。 （ 3）控制作用易超出限定范圍 （ 4）在采樣點之間有波紋 最少怕設計只在采樣點上保證穩(wěn)態(tài)誤差為零。 （ 2）對參數(shù)變化的靈敏度大 當系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)的性能指標將受到嚴重影響。 因為當采樣周期很小時，往往對系統(tǒng)的控制作用的要求超出限定范圍，而控制結(jié)
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