微型計算機控制技術(shù)-資料下載頁
2025-03-22 04:31本頁面
【正文】 構(gòu)實際所能提供的作用是在一定范圍內(nèi)的， 基于以上這些原因，最少拍控制在工程上的應(yīng)用受到一定的限制，必須加 以改進和完善。 所以，當(dāng)時間很小時，實際的控制情況與理論設(shè)備性能和系統(tǒng)總體要求的限制。因此，在最少拍設(shè)計時，必須合理選擇采樣周期的大小。 第二節(jié) 最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計 在上述最少拍系統(tǒng)設(shè)計中，實際上只能保證系統(tǒng)在采樣點上的穩(wěn)態(tài)誤差為零，而在采樣點之間的輸出響應(yīng)可能是波動的，這種波動通常稱為“波紋”。波紋不僅造成采樣點之間存在有偏差，而且消耗功率，浪費能量，增加機械磨損。 最少拍無波紋設(shè)計的要求是，系統(tǒng)在典型的輸入作用下，經(jīng)過盡可能少的采樣周期以后達到穩(wěn)態(tài)，且輸出在采樣點之間沒有波紋。 一、波紋產(chǎn)生的原因及設(shè)計要求 系統(tǒng)輸出在采樣點之間存在著波紋，是由控制量輸出序列的波動引起的。其根源在于控制變量的 z變換有非零的極點， 最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計要求是，除了滿足最少有波紋系統(tǒng)的一切設(shè)計要求 以外，還須使得 包含 所有的零點。 二、設(shè)計無波紋系統(tǒng)的必要條件 針對特定輸入函數(shù)來設(shè)計無波紋系統(tǒng)，其必要條件是被控對象 中必須 含有無波紋系統(tǒng)所必需的積分環(huán)節(jié)數(shù)。 三、最少拍無波紋系統(tǒng) 的一般確定方法 最少拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計的必要條件是：被控對象 中含有無波紋系統(tǒng)所 必需是積分環(huán)節(jié)數(shù)。它不僅要滿足有波紋系統(tǒng)的性能要求及全部約束條件，而且 必需使 的零點包括 所有的零點。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1