微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案(賴壽宏)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 07:11本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)的隨動(dòng)和抗干擾的性能來(lái)看，則T小些好。干擾頻率越高，則采樣頻率越高越好，以便實(shí)現(xiàn)快速跟隨和快速抑制干擾。 （3）根據(jù)被控對(duì)象的特性，快速系統(tǒng)的T應(yīng)取小，反之，T可取大些。 （4）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作慣性大時(shí)，T應(yīng)取大些。否則，執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)不及反映控制器輸出值的變化。 （5）從計(jì)算機(jī)的工作量及每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)看，T應(yīng)選大些。 （6）從計(jì)算機(jī)能精確執(zhí)行控制算式來(lái)看，T應(yīng)選大些。已知一被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為設(shè)采用零階保持器。試針對(duì)單位速度輸入函數(shù)設(shè)計(jì)快速有波紋系統(tǒng)的 ，計(jì)算采樣瞬間數(shù)字控制器和系統(tǒng)的輸出響應(yīng)并繪制圖形。2．在題1中，針對(duì)單位速度輸入函數(shù)設(shè)計(jì)快速無(wú)波紋系統(tǒng)的 ，計(jì)算采樣瞬間數(shù)字控制器和系統(tǒng)的輸出響應(yīng)并繪制圖形。2題、解得：解得：T 2T 3T 4T 5TnTC(nT)0設(shè)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為采用零階保持器，采樣周期T=1s，輸入單位速度函數(shù)，試按最少拍無(wú)波紋要求設(shè)計(jì) ，并檢驗(yàn)一下所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是否滿足快速無(wú)波紋的要求。解某電阻爐，其傳遞函數(shù)可近似為帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)用飛升曲線法測(cè)得電阻爐的有關(guān)參數(shù)如下：若采用零階保持器，取采樣周期 ，要求閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) ，用大林算法求取對(duì)電阻爐實(shí)現(xiàn)溫度控制的數(shù)字控制器的算式。解已知控制系統(tǒng)的被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為采樣周期 ，若選閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) ，問(wèn)是否會(huì)出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象？試用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器 。解:已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（T=1s）試分別作下列雙線性變換，然后作伯德圖。解
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