【正文】 差詳見P2662679．全自動(dòng)校準(zhǔn)與人工校準(zhǔn)有什么區(qū)別？它們分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合？答：全自動(dòng)校準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)完成不需要人的介入，只適用于基準(zhǔn)參數(shù)是電信號(hào)的場(chǎng)合，他不能校正由傳感器引入的誤差，而人工校準(zhǔn)就可以。全自動(dòng)校準(zhǔn)適用于對(duì)電路器件沒有高要求電路。為什么要采用量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)？答：傳感器提供的信號(hào)范圍很寬，為了保證送到計(jì)算機(jī)的信號(hào)一致，同時(shí)為了減少硬件設(shè)備，使用了可編程增益放大器，通用性很強(qiáng)，方法倍數(shù)可以通過程序控制，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化，因而大大提高測(cè)量精度。1線性插值有什么優(yōu)缺點(diǎn)？使用中分段是否越多越好？答：它是代數(shù)插值法中最簡(jiǎn)單的形式，將非線性參量變?yōu)榫€性參量，使計(jì)算方便，在誤差范圍內(nèi)符合工程要求，缺點(diǎn)是精度低。不是，分段多了，計(jì)算量比較大而且占用內(nèi)存多。第八章 數(shù)字PID及其算法在PID調(diào)節(jié)器中，系數(shù)KP、KI、KD各有什么作用？它們對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？答：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)Kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。系數(shù)Ki為積分常數(shù)，Ki越大積分作用越弱，積分調(diào)節(jié)器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在誤差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。系數(shù)Kd為微分常數(shù)，kd越大，微分作用越強(qiáng)。微分調(diào)節(jié)主要用來加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。在PID調(diào)節(jié)器中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī)PID、積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？答：積分項(xiàng)用于消除靜差。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。為消除這一現(xiàn)象，積分分離法在控制量開始跟蹤時(shí)，取消積分作用，直到被跳量接近給定值時(shí)，才產(chǎn)生積分作用。而變速積分則是改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差大時(shí)，積分作用弱，偏差小時(shí)，積分作用增強(qiáng)。變速積分和積分分離的控制方法很類似，但調(diào)節(jié)方式不同。積分分離對(duì)積分項(xiàng)采取“開關(guān)”控制，而變速積分則是線性控制。在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關(guān)？采樣周期的大小對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有何影響？答：一種是計(jì)算法，一種是經(jīng)驗(yàn)法。因素：擾動(dòng)頻率的高低；對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。 T的大小的影響：T太小，偏差信號(hào)也過小，計(jì)算機(jī)會(huì)失去調(diào)節(jié)作用；T過大，會(huì)引起誤差。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：區(qū)別：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。位置型計(jì)算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。增量型誤動(dòng)作小，易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的無擾動(dòng)切換，不產(chǎn)生積分失控。但是缺點(diǎn)在于積分截?cái)嘈?yīng)大，溢出影響大。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)？答：輸出量與被測(cè)量變化一致則為正，否之為反。計(jì)算機(jī)中兩種方法：一是改變偏差的公式實(shí)現(xiàn)；二是在PID運(yùn)算之后，先將結(jié)果求補(bǔ)，再送到D/A轉(zhuǎn)換器中轉(zhuǎn)換，進(jìn)而輸出。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何消除飽和？答：由于積分項(xiàng)不斷累加引起的。消除方法有遇限削積分法、有效偏差法、積分分離法等。在微型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中是否需要要加手動(dòng)后援，為什么？答：需要。因?yàn)檫@是系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要保障。除了自動(dòng)控制工作模式外，為了保證系統(tǒng)安全可靠性，特別是在系統(tǒng)控制器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)不至于影響生產(chǎn)，系統(tǒng)因?qū)ｉT增加手動(dòng)后援操作。采樣周期的大小對(duì)微型機(jī)控制系統(tǒng)有什么影響？答：當(dāng)采樣周期T太小時(shí)，偏差信號(hào)E（K)也會(huì)過小，此時(shí)計(jì)算機(jī)將會(huì)失去調(diào)節(jié)的作用；而采樣周期T過長(zhǎng)又會(huì)引起誤差，因此，采樣周期T必須綜合考慮。第九章 模糊控制技術(shù)與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：①模糊控制可以應(yīng)用于具有非線性動(dòng)力學(xué)特征的復(fù)雜系統(tǒng)。②模糊控制不用建立對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。③模糊控制系統(tǒng)的魯棒性好。④模糊控制是以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為控制的知識(shí)模型，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法。如何建立模糊數(shù)模型？這種模型有什么實(shí)際意義？答：總結(jié)操作者的手動(dòng)控制策略、相關(guān)法、模糊推理極大極小合成法，修正因子法、引用模糊數(shù)和插值原理等方法。模糊PI控制與傳統(tǒng)PID控制各有什么優(yōu)點(diǎn)？答：模糊PI控制優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，執(zhí)行速度快，占用內(nèi)存少，開發(fā)方便、迅速。PID優(yōu)點(diǎn)：①是模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式；②結(jié)構(gòu)靈活；③參數(shù)整定方便；④適應(yīng)性強(qiáng)。第十章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，如何選擇硬件和軟件？答：硬件和軟件設(shè)計(jì)相互聯(lián)系，相互影響，硬件和軟件有一定的互換性。用硬件完成的功能，速度比較快，節(jié)省CPU的時(shí)間，但系統(tǒng)硬件比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，用軟件實(shí)現(xiàn)的功能，則比較經(jīng)濟(jì)，但要占用CPU時(shí)間，軟件比較復(fù)雜，因此在具體設(shè)計(jì)時(shí)硬件、軟件要同時(shí)驚醒并要反復(fù)權(quán)衡。在做微型機(jī)控制系統(tǒng)總體方案時(shí)，主要考慮哪些問題？答：一、控制系統(tǒng)總方案的確定：①選擇檢測(cè)元件；②執(zhí)行機(jī)構(gòu)；③輸入/輸出通道及外圍設(shè)備；④畫出系統(tǒng)原理圖二、 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇：①成品微型機(jī)系統(tǒng)；②工業(yè)控制機(jī)；③單片機(jī)系統(tǒng)。三、控制算法的選擇：①直接數(shù)字控制算法；②數(shù)字PID算法四、控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)：①存儲(chǔ)器擴(kuò)展；②模擬量輸入通道的擴(kuò)展；③模擬量輸出通道的擴(kuò)展；④開關(guān)I/O接口設(shè)計(jì)；⑤操作面板；⑥系統(tǒng)速度匹配五、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)：①軟件，硬件的折衷問題；②系統(tǒng)資源；③軟件開發(fā)過程。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考