【正文】 。綜合應(yīng)用：要求我們能夠運用本課程中規(guī)定的多個知識點，分析和解決較復(fù)雜的應(yīng)用問題，如計算、繪圖、簡單設(shè)計、編程、分析、論證等。最后，我總結(jié)了下關(guān)于這門課程的幾本經(jīng)典的教材參考書，圖書館都能借到的。[1]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社[2]：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998 [3]：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [4]：重慶大學(xué)出版社 [5]：浙江大學(xué)出版社以上就是我這一個學(xué)期學(xué)習(xí)微機(jī)原理與控制技術(shù)的總結(jié)和心得，以后我還會繼續(xù)學(xué)習(xí)并關(guān)注有關(guān)這門課程的知識。第五篇：微型計算機(jī)控制總結(jié)第一章216。 控制：為達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)，對元件或系統(tǒng)的工作特性所進(jìn)行的調(diào)節(jié)或操作。216。 控制系統(tǒng)：是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。216。 計算機(jī)控制系統(tǒng)：是應(yīng)用計算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。216。 連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點？216。 答：與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下特點：(1)計算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。(2)在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計算機(jī)通過程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。(3)計算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。(4)計算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。(5)一個數(shù)字控制器經(jīng)常可以采用分時控制的方式，同時控制多個回路。(6)采用計算機(jī)控制，如分級計算機(jī)控制、集散控制系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動化程度進(jìn)一步提216。 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成：硬件組成：計算機(jī)主機(jī)、操作臺、通用外圍設(shè)備、I/O接口與I/O通道、傳感器。軟件組成：系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件。216。 計算機(jī)在控制中的典型應(yīng)用方式：。216。 工業(yè)控制機(jī)的特點：。216。 集散控制系統(tǒng)：又稱為以微處理器為基礎(chǔ)的分散型信息綜合控制系統(tǒng)。216。 智能控制系統(tǒng)：所謂智能控制系統(tǒng)就是驅(qū)動自主智能及其以實現(xiàn)其目標(biāo)而而無需操作人員干預(yù)的自動控制系統(tǒng)。第二章216。 I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件。216。 I/O通道也稱為過程通道。它是計算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。216。 I/O接口、I/O通道作用：I/O接口和I/O通道都是為實現(xiàn)主機(jī)和外圍設(shè)備之間信息交換而設(shè)的器件，其功能都是保證主機(jī)和外圍設(shè)備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。216。 I/O信號的種類：（數(shù)據(jù)信息又可分為數(shù)字量、模擬量、開關(guān)量和脈沖量）。216。 并行通信優(yōu)缺點：其優(yōu)點是傳送速度快、信息率高。216。 全雙工方式：串行接口和外圍設(shè)備間除公共地線外，有二根數(shù)據(jù)傳輸線，串行接口可以同時輸入和輸出數(shù)據(jù)，計算機(jī)可同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這種串行傳送方式就成為全雙工方式。216。 串行通信可分：。216。 I/O控制方式：程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。216。 查詢式I/O方式的優(yōu)缺點：從理論上看，查詢式比無條件傳送方式可靠，接口電路簡單，不占用中斷輸入線，同時查詢程序也簡單，易于設(shè)計調(diào)試。特別適用于多個按一定規(guī)律順序工作的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制。216。 中斷控制I/O時應(yīng)解決的問題：第一、保存現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場；第二、正確判斷中斷源；第三、實時響應(yīng)；第四、按優(yōu)先權(quán)順序處理。216。 中斷優(yōu)先級問題的解決：。216。 信號預(yù)處理裝置一般包括標(biāo)度變換器、濾波電路、線性化處理及電參量間的轉(zhuǎn)換電路等。216。 采樣定理：模擬/數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程中，即：=2fmax,則采樣之后的數(shù)字信號完整地保留了原始信號中的信息。216。 采樣過程: 是用采樣開關(guān)(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。216。 串行D／A轉(zhuǎn)換器的基本工作原理：是先把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成一系列的脈沖，一個脈沖相當(dāng)于數(shù)字量的一個單位，再把每一個脈沖變成單位模擬量，然后將所有單位模擬量相加，從而得到和數(shù)字量成正比的總的模擬量輸出。216。 D/A轉(zhuǎn)換器按工作方式分為并行和串型兩種。216。 分辨率：當(dāng)輸入數(shù)字量變化1時，輸出模擬量變化的大小。216。 穩(wěn)定時間：是D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速率的量度，是指D/A轉(zhuǎn)換器代碼有滿刻度值變化時，其輸出達(dá)到并保持在所給定的百分?jǐn)?shù)誤差范圍內(nèi)所需要的時間。216。 A/D轉(zhuǎn)化器種類：器。216。 A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)：。216。 串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號。216。 抑制串模干擾的方法:加輸入濾波器為避免干擾從傳輸導(dǎo)線竄入檢測回路，可采用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜連接一次儀表和轉(zhuǎn)換設(shè)備，屏蔽層應(yīng)良好接地在靠近傳感器位置將被測信號進(jìn)行前置放大，從而提高回路的信號噪聲比。再利用邏輯器件的特性來抑制干擾。提高閾值電平可抑制低噪聲干擾；采用低速邏輯器件或加電容器降低速度，可以抑制高頻干擾采用數(shù)字濾波技術(shù)。第三章216。 為什么用計算機(jī)來實現(xiàn)數(shù)字控制：有分時控制能力，還能實現(xiàn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)字顯示等其他功能。216。 模擬化設(shè)計方法：當(dāng)系統(tǒng)的采樣頻率足夠高時，采樣系統(tǒng)的特性接近于連續(xù)變化的模擬系統(tǒng)。216。 離散化方法：差分變換法零階保持器法雙線性變換法。216。 PID：利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的系統(tǒng)。216。 PID控制：PID控制是一種負(fù)反饋控制，特別適用于過程的動態(tài)性能良好而且控制要求性能不太高的情況。216。 PID增量算法：216。 積分整量化誤差：216。 防止積分整量化誤差的方法：，KIe(k)d時，積分項單獨累加，直到產(chǎn)生溢出。216。 積分飽和：由于主要是積分項的存在，引起了而PID運算的“飽和”，因此，這種飽和稱為“積分飽和”。積分飽和增加了系統(tǒng)的調(diào)整時間和超調(diào)量，稱為“飽和效應(yīng)。216。 不完全微分的PID算法：仿照模擬調(diào)節(jié)器的實際微分調(diào)節(jié)器，加入慣性環(huán)節(jié)，以克服完全微分的缺點。216。 二自由度PID控制：就是使目標(biāo)值跟蹤特性為最優(yōu)的PID參數(shù)和使外擾抑制特性最優(yōu)的PID參數(shù)，能分別獨立地進(jìn)行整定，使兩特性同時達(dá)到最優(yōu)。216。 PID控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響： 對系統(tǒng)性能的影響。216。 采樣周期：周期性采樣控制系統(tǒng)中兩次采樣之間的時間間隔。第四章216。 最少拍無差系統(tǒng)：是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)。216。 波紋：在采樣點之間的輸出響應(yīng)可能是波動的，這種波動稱為波紋。216。 振鈴：216。 怎樣抑制振鈴現(xiàn)象：大林算法提出一種簡單的修正方法，以防止振鈴現(xiàn)象，令數(shù)字控制器中產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象的極點的因子中的z=1就可以消除振鈴現(xiàn)象。第五章216。 模糊控制器：應(yīng)用模糊語音變量按照人的思想工作的控制器。216。 論域的確定輸入輸出量化，量化因子定義為Ke=第六章216。 微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計一般可分為以下幾個步驟：系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計、微型計算機(jī)選擇、控制算法設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。216。 軟件的分類：216。 。216。 動態(tài)濾波216。 靜態(tài)濾波第七章216。 多微處理機(jī)系統(tǒng)：是指一個具有兩個或多個微處理機(jī)并能相互進(jìn)行通信以協(xié)同解決一個大的給定問題的微機(jī)系統(tǒng)。216。 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：優(yōu)點：，是開發(fā)超級計算機(jī)的重要途徑缺點：216。 集散控制系統(tǒng)：它是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展和過程控制要求的日益復(fù)雜而產(chǎn)生的綜合控制系統(tǒng)。216。 集散控制系統(tǒng)的優(yōu)點：，可實現(xiàn)控制和管理一、價格比好。第八章216。 工作可靠性：這是指系統(tǒng)在實際運行和執(zhí)行任務(wù)時的可靠性。216。 計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性：在規(guī)定的工作條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，該系統(tǒng)正確完成規(guī)定功能的能力。216。 固有可靠性：由這一過程所決定的可靠性是系統(tǒng)的內(nèi)在可靠性，稱為系統(tǒng)的固有可靠性。216。 提高系統(tǒng)可靠性的途徑：、。216。 常見的耦合方式：阻容耦合、磁耦合、靜電耦合。2nbeae,Kec=2mbecaec