【導(dǎo)讀】被控對象的滯后時(shí)間相同。包含廣義被控對象所有零點(diǎn)。二.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些部分組成,并畫出方框圖。出通道和數(shù)字調(diào)節(jié)器等組成。軟件組成主要是由系統(tǒng)軟件和控制軟件。三.有4位AD轉(zhuǎn)換器,滿刻度為5V,現(xiàn)在輸入模擬電壓,請說明逐次逼近轉(zhuǎn)換原理。采用逐次逼近法逼近的轉(zhuǎn)換過程。1,延續(xù)上述過程,直至確定最低位的狀態(tài)。性,約束條件為物理可實(shí)現(xiàn)性。當(dāng)信號變化速度和采樣周期相比不容忽略時(shí),可能三個(gè)數(shù)都是正確的信息,會丟失許。不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。始有過大的控制量,另一方面即使進(jìn)入飽和后,因積分累積小,也能較快推出,減少了超調(diào)。常采用經(jīng)驗(yàn)法獲得采樣周期。當(dāng)48V開關(guān)打開,光耦阻斷,經(jīng)反相器輸出低電平。九.根據(jù)學(xué)生回答情況酌情給分。重點(diǎn)是繪制出控制系統(tǒng)的框圖。包括數(shù)字給定,溫度測量反饋AD轉(zhuǎn)換,PID調(diào)節(jié)器輸出DA轉(zhuǎn)換等。