計算機控制技術(shù)習(xí)題參考答案-資料下載頁
2025-06-05 21:46本頁面
【正文】 鈴現(xiàn)象的方法，即先找出造成振鈴現(xiàn)象的極點的因子，令其z=1，這樣便消除了這個極點。（9）試簡單比較數(shù)字控制器三種實現(xiàn)方法的優(yōu)缺點？直接程序設(shè)計法的優(yōu)點是，除了時涉及的一項外，其余各項都可在采用前全部計算出來，因而可大大減少計算機延時，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。串行法和并行法在高階數(shù)字控制器設(shè)計時，可以簡化程序設(shè)計，只要審計出一階或二階的子程序，通過反復(fù)調(diào)用子程序即可實現(xiàn)。這樣設(shè)計的程序占用內(nèi)存量少，容易讀，且調(diào)試方便。在串行和并行法程序設(shè)計中，需要將高階函數(shù)分解成一階或二階的環(huán)節(jié)，這樣的分解并不是在任何情況下都可以進行的。此時若采用直接程序設(shè)計法則優(yōu)越性更大4．計算題（1）某數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型D（z）=。試寫出此它的輸出表達式u（kT）。（2）已知D（z）=。寫出串行程序法實現(xiàn)D（z）的表達式。（3）已知某數(shù)字控制器為D（z）=。試給出按并行程序設(shè)計發(fā)編程時的控制算式。第7章 (1) 常用的硬件抗干擾措施有哪些？常用的硬件抗干擾措施有光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、采用雙絞線作信號線、屏蔽RAM數(shù)據(jù)掉電保護等。(2) 常用的軟件抗干擾措施有哪些？常用的軟件抗干擾措施有指令冗余技術(shù)，軟件陷阱技術(shù)，辨別上電方式，系統(tǒng)的復(fù)位處理，Watchdog技術(shù)等。(3)why光耦合器具有很強的抗干擾能力？用它時，輸入輸出部分能否共用電源why？光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個管殼內(nèi)，以光為媒介傳輸信號的器件，其輸入和輸出在電氣上是隔離的，所以抗干擾能力很強。不能共用電源，保證計算機與現(xiàn)場僅有光的聯(lián)系，切斷干擾通路，也避免形成地環(huán)流。(4)什么叫軟件陷阱？軟件陷阱一般在軟件的什么地方？所謂軟件陷阱，就是當(dāng)PC失控，造成程序“亂飛”而進入非程序區(qū)時，在非程序區(qū)設(shè)置一些攔截程序，將失控的程序引至復(fù)位入口地址0000H或處理錯誤程序的入口地址ERR，在此處將程序轉(zhuǎn)向?qū)ｉT對程序出錯進行處理的程序，使程序納入正軌。軟件陷阱一般在未使用的中斷向量區(qū)、未使用的EPROM空間、表格、運行程序區(qū)，另外在進行RAM的數(shù)據(jù)讀寫之前，測試RAM讀寫通道的暢通性，可以通過編寫陷阱實現(xiàn)。(5)什么是軟件冗雜技術(shù)？包括哪些方面？指令冗余技術(shù)是指在程序的關(guān)鍵地方人為地加入一些單字節(jié)指令NOP，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫，當(dāng)程序“跑飛”到某條單字節(jié)指令上，就不會發(fā)生將操作數(shù)當(dāng)作指令來執(zhí)行的錯誤，使程序迅速納入正軌。常用的指令冗余技術(shù)有兩種：NOP指令的使用和重要指令冗余。第8章(1)計算機控制系統(tǒng)的基本要求？安全可靠，操作維護方便，實時性強，通用性好、便于擴充，經(jīng)濟效益高(2)在確定計算機控制系統(tǒng)的總體方案時需要考慮哪些問題？ 選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型，選擇檢測元器件，選擇執(zhí)行機構(gòu)，選擇輸入/輸出通道及外圍設(shè)備，可靠性設(shè)計，分配硬件和軟件的功能(3)操作面板的主要功能包括哪幾方面？① 輸送源程序到存儲器，或者通過面板操作來監(jiān)視程序執(zhí)行情況；② 打印、顯示中間結(jié)果或最終結(jié)果；③ 根據(jù)工藝要求，修改一些檢測點和控制點的參數(shù)及給定值；④ 設(shè)置報警狀態(tài)，選擇工作方式以及控制回路等；⑤ 完成系統(tǒng)控制的各種狀態(tài)切換；⑥ 完成手動—自動無擾動切換；⑦ 完成各種畫面顯示。(4)計算機控制系統(tǒng)的軟件包括哪幾個特征？實時性，針對性，靈活性和通用性，可靠性8
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