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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課后習(xí)題參考答案(劉士榮版)第4章-資料下載頁

2025-06-07 22:07本頁面
  

【正文】 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解 開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為 則 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù) 穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù) 穩(wěn)態(tài)誤差 2) 單位速度輸入時(shí),穩(wěn)態(tài)誤差 或解 由例413知系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 可見系統(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié),所以是Ⅰ型系統(tǒng)。由表42可知單位速度輸入時(shí),4620070503
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