計算機控制系統(tǒng)試題及答案-資料下載頁
2025-06-22 23:05本頁面
【正文】 ｜1，即閉環(huán)脈沖傳遞函數的極點均位于z平面的單位圓內。3. 脈沖響應不變法的基本思想是什么？答：脈沖響應不變法的基本思想是：離散近似后的數字控制器的脈沖響應gD(kT)是模擬控制器的脈沖響應采樣值g(kT)的T倍。4. 寫出增量型PID的差分控制算式。答：增量型PID控制算式可以寫為5. 如何消除比例和微分飽和現象？答：“積分補償法”。其中心思想是將那些因飽和而未能執(zhí)行的增量信息積累起來，一旦有可能再補充執(zhí)行。這樣，動態(tài)過程也得到了加速。即，一旦超限，則多余的未執(zhí)行的控制增量將存儲在累加器中；當控制量脫離了飽和區(qū)，則累加器中的量將全部或部分地加到計算出的控制增量上，以補充由于限制而未能執(zhí)行的控制。6. 給出線性定常離散系統(tǒng)的能控性定義。答：對于n階線性定常離散系統(tǒng)；，若存在有限個輸入向量序列能將某個初始狀態(tài)在第l步控制到零狀態(tài)，即，則稱此狀態(tài)是能控的。若系統(tǒng)的所有狀態(tài)都是能控的，則稱此系統(tǒng)是狀態(tài)完全能控的，或簡稱系統(tǒng)是能控的。7. 給出線性定常離散系統(tǒng)的能觀性定義。答：若系統(tǒng) 若已知輸入序列和有限個采樣瞬間測量到的輸出序列，即，可以唯一地確定出系統(tǒng)的任意初始狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是狀態(tài)能觀測的，或簡稱能觀測。二、已知 ，求。 （10分）解：三、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s (10分)Ty(t)r(t)— 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。解：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為系統(tǒng)閉環(huán)特征方程采用雙線性變換得w平面特征方程為建立勞斯表 w2 w1 w0 由勞斯判據可知系統(tǒng)穩(wěn)定。四、用后向差分法求下列模擬濾波器D(s)的等效數字濾波器，并給出差分遞推算式，設T=1s, (10分) 解：使用后項差分離散化方法，令，則可得其差分遞推算式為五、已知廣義被控對象:, 給定T=1s (20分) 針對單位階躍輸入設計最小拍無紋波控制系統(tǒng), 并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。解：廣義對象脈沖傳遞函數為可以看出，G(z)(單位圓內)、極點為1(單位圓上)、(單位圓內)，故w=0,v=0(單位圓上除外), m=1。針對階躍輸入進行設計，故p=1。于是可設 解得 。閉環(huán)脈沖傳遞函數為 則 （圖略）
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