微型計算機控制技術a卷參考答案-閱讀頁
2024-11-16 09:01本頁面
【正文】 一階滯后濾波 A．優(yōu)點：對周期性干擾具有良好的抑制作用。不能消除濾波頻率高于采樣頻率的 1/2 的干擾信號。 ：最大允許偏差難以確定 （五）復合濾波（防脈沖干擾的算術平均值濾波） A 優(yōu)點：融合了兩種濾 波方法的優(yōu)點 B 缺點：浪費內存 七． 答：位置式： 100[ ( ) ]i di i j i iji TTu K e e e e uTT ??? ? ? ? ?? 增量式： 1 1 2[ ( ) ( 2 ) ]di i i i i i iiTTu K e e e e e eTT? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ 1）開始時不進行積分，直至偏差達到一定閥值后才進行積分累積，這樣，一方面防止了一開始有過大的控制量，另一方面即使進入飽和后，因積分累積小，也能較快推出，減少了超調。 （ 3）滿足采樣定律；抗干擾角度， T 應小些；快速系統(tǒng)，要求 T ??；執(zhí)行機構慣性大時， T 應大些；計算機工作量和成本考慮， T 應大些；從計算機精確執(zhí)行控制算法， T 應大些；實際生產(chǎn)過程中常采用經(jīng)驗法 獲得采樣周期。當 48V 開關閉合，光耦導通，經(jīng)反相器 輸出高電平電平。 九．根據(jù)學生回答情況酌情給分。包括數(shù)字給定，溫度測量反饋 AD 轉換， PID 調節(jié)器輸出 DA
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