微型計算機控制技術答案(賴壽宏)(參考版)
2025-08-08 07:11本頁面
【正文】 解 。解已知控制系統(tǒng)的被控對象的傳遞函數(shù)為采樣周期 ，若選閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù) ，問是否會出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象？試用大林算法設計數(shù)字控制器 。2題、解得：解得：T 2T 3T 4T 5TnTC(nT)0設被控對象的傳遞函數(shù)為采用零階保持器，采樣周期T=1s，輸入單位速度函數(shù)，試按最少拍無波紋要求設計 ，并檢驗一下所設計的系統(tǒng)是否滿足快速無波紋的要求。試針對單位速度輸入函數(shù)設計快速有波紋系統(tǒng)的 ，計算采樣瞬間數(shù)字控制器和系統(tǒng)的輸出響應并繪制圖形。 （6）從計算機能精確執(zhí)行控制算式來看，T應選大些。否則，執(zhí)行機構來不及反映控制器輸出值的變化。 （3）根據被控對象的特性，快速系統(tǒng)的T應取小，反之，T可取大些。PID控制算法的模擬表達式為位置型輸出表達式為增量型輸出表達式為：而對模擬表達式求拉式變換得 TI= TD=0其位置表達式為：其增量表達式為：8. 試述采樣周期T的選擇原則答：(1)必須滿足香農采樣定理的要求 （2）從控制系統(tǒng)的隨動和抗干擾的性能來看，則T小些好。解：令設： 其中：由： 得：（2）7. 已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為 現(xiàn)用數(shù)字PID算法來實現(xiàn)它，試分別寫出其相應的位置型和增量型PID算法輸出表達式。答：整理得：6. 設被控對象傳遞函數(shù)為(T=1s)(1) 試用“二階工程最佳”設計法確定模擬控制器Gc(s)。3. 按一定性能指標要求對某控制系統(tǒng)綜合校正后求得其應加的串聯(lián)校正裝置為解： 即化成微分方程
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