控制儀表與計算機控制裝置第五章執(zhí)行器-展示頁
2025-05-26 22:36本頁面
【正文】 正作用 : 輸入信號增加 ， 執(zhí)行機構(gòu)推桿向下運動 反作用 : 輸入信號增加 ， 執(zhí)行機構(gòu)推桿向上運動 執(zhí)行機構(gòu)作用方式 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 10 氣動執(zhí)行機構(gòu)接受氣動調(diào)節(jié)器或閥門定 位器輸出的氣壓信號 ， 并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 輸出力 F和直線位移 l， 以推動調(diào)節(jié)機構(gòu)動作 。 工作原理 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 13 氣動薄膜式執(zhí)行機構(gòu)的力平衡方程式為 C s lAP e ?11PCsAl e?a) 靜態(tài)特性 非線性偏差小于 177。 有兩位式和比例式二種。 電角度的定子繞組 W1和 W2。 可控硅交流開關(guān) Ⅰ 、 Ⅱ 用來接通伺服電機的交流電源 ， 分別控制伺服電機的正 、 反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn) (2) 伺服放大器 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 20 作用 :將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的位移線性地 轉(zhuǎn)換成反饋信號 ， 反饋到伺服放大器的輸入端 。 (3) 位置發(fā)送器 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 21 作用：將伺服電機高轉(zhuǎn)速 、 小力矩的輸 出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速 、 大 力矩的輸出功率 ， 以推動調(diào)節(jié)機構(gòu) 。 減速器一般由機械齒輪或齒輪與皮帶輪構(gòu)成 。因此，電動執(zhí)行機構(gòu)的動態(tài)特性主要取決于伺服電機的特性，即具有 積分特性 伺服電機停止轉(zhuǎn)動時： 或 為比例特性 電動執(zhí)行機構(gòu)的特性 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 23 智能式電動執(zhí)行機構(gòu) ? 優(yōu)點：定位精度高； 推桿行程的非接觸式檢測； 更快的響應(yīng)速度，無爬行、超調(diào) 和震蕩現(xiàn)象； 具有通訊功能； 具有數(shù)據(jù)診斷和處理功能 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 24 調(diào)節(jié)機構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分 ， 在執(zhí)行機 構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下 ， 調(diào)節(jié)機構(gòu)閥芯 的運動 ， 改變了閥芯與閥座之間的流通截面積 ， 即改變了調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù) ， 使被控介質(zhì)流體 的流量發(fā)生相應(yīng)變化 。 習慣上按閥芯安裝形式稱為反裝。 習慣上按閥芯安裝形式稱為正裝。當閥桿移動時，閥芯和閥座間的流通面積發(fā)生變化，即閥的開度發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)管道中流體的流量。也就是有氣時閥開，開度隨 P的增大而開大。 氣開、氣關(guān)工作方式由執(zhí)行機構(gòu)的正反作用和調(diào)節(jié)機構(gòu)的正反作用組合實現(xiàn)。 (d) 執(zhí)行 調(diào)節(jié) 氣開： 正 反 b 反 正 c 氣關(guān)： 正 正 a 反 反 d 正 反 反 正 正 正 反 反 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 29 1— 執(zhí)行機構(gòu) 2— 閥桿 3— 閥芯 4— 閥座 5— 閥體 6— 轉(zhuǎn)軸 7— 閥板 主要構(gòu)成：閥體 、 閥座 、 閥心 、 和閥桿或轉(zhuǎn)軸 . 調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和特點 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 30 直通單座調(diào)節(jié)閥 直通雙座調(diào)節(jié)閥 特點 :泄漏量小 允許壓差小 特點 :泄漏量 大 允許壓差 大 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 31 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 角形調(diào)節(jié)閥 三通閥 特點 :流路簡單 阻力小 特點 :有三個接管口 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 32 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點 蝶閥 套筒閥 偏心旋轉(zhuǎn)閥 特點 :成本低 泄漏較大 流通能力大 特點 : 流路阻力小 特點 :穩(wěn)定性好 拆裝維修方便 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 33 流體經(jīng)調(diào)節(jié)閥時的能量損失 H為 單位質(zhì)量流體經(jīng)調(diào)節(jié)閥時的能量損失與流體的動能成正比 流體在調(diào)節(jié)閥的平均流速 W為 gPPH?21 ??gWH22??AQW ?????PAPPAQ ???? 2)(2 21. 調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作原理 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 34 A—— cm2 —— g/cm3 (105 N s2 / cm4) —— 100kPa (10N/ cm2) Q —— m3/ h ????PAPAQ ????? 2010360 056設(shè) ?AK ?則 ?PKQ ?????PAQ??2P?(m3/ h) K 為調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù) 調(diào)節(jié)閥實際應(yīng)用的流量方程式 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 南華大學自動化教研室 上頁 下頁 目 錄 目 錄 35 —— 反映調(diào)節(jié)閥口徑大小 的定義 : 在調(diào)節(jié)閥前后壓差為 100KPa， 流體 密度為 1g/cm3 （ 即 5～ 40℃ 的水 ） 的條件下 ， 調(diào)節(jié)閥全開時 ， 每小時通過閥門的流體量 （ m3） ?AK ?24 DNA???2 DN
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