計(jì)算機(jī)控制教材介紹-展示頁(yè)
2024-08-26 16:22本頁(yè)面
【正文】 PID控制 ? 原 ? 增加 ? 大林（ Dahlin）控制器設(shè)計(jì) ? 增加 ? 卡爾曼（ Kalman）控制器設(shè)計(jì) 64 21 What + How ? 0、 緒論 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 信號(hào)轉(zhuǎn)換與 Z變換 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計(jì)法 先進(jìn)控制基本理論和應(yīng)用 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù) 64 22 How ? ? 課堂授課 （ 預(yù)習(xí) 、 聽課 、 復(fù)習(xí) ） ? 實(shí)驗(yàn) （ 《 系統(tǒng)與控制實(shí)驗(yàn) （ 3） 》 ） ? 課堂測(cè)試 + 作業(yè) ? 文獻(xiàn)查詢與閱讀 + 撰寫小論文 ？？？ ? 學(xué)習(xí)方法：對(duì)比 ? 自動(dòng)控制原理 ? 現(xiàn)代控制理論 64 23 How ? ? MATLAB ? ? Joe. H. Chow, Dean. K. Frederick, Nicols. W. Chbat著，曹秉剛、王健譯 . 離散時(shí)間控制問題 —使用 MATLAB及其控制系統(tǒng)工具箱，西安交通大學(xué)出版社， 64 24 Question : ? 簡(jiǎn)單介紹 自動(dòng)控制原理 課程內(nèi)容 ? 簡(jiǎn)單介紹 現(xiàn)代控制理論 課程內(nèi)容 64 25 64 26 64 27 64 28 Are they the same things ? ? 計(jì) 算 機(jī) 控 制 ? 數(shù) 值 控 制 ? 數(shù) 字 控 制 ? 數(shù) 位 控 制 Yes ! 64 29 64 30 關(guān)于教材和參考書 ? 計(jì)算機(jī)控制理論 ？ ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ？ ? 計(jì)算機(jī)控制工程 ？ ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) = 單片機(jī) ？ ? 自動(dòng)化系老課程：工業(yè)控制機(jī) ? 工控機(jī)？ 64 31 參考書一 ? 高金源等編著 . 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) —理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)， 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2022 64 32 目 錄 第 1章 緒論 第 2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào) 第 3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 第 4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析 第 5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法 第 6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 第 7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件 第 8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)中的某些問題 第 9章 多采樣速率系統(tǒng) 第 10章 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 第 12章 集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 64 33 參考書二 ? 高金源、夏潔編著 . 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)， 北京：清華大學(xué)出版社，2022 64 34 目 錄 第 1章 計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論 第 2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)分析 第 3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 第 4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析 第 5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法 第 6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 第 7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組建及實(shí)現(xiàn)技術(shù) 第 8章 嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器 第 9章 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 第 10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 64 35 參考書三 ? 何克忠，李偉 .
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