【正文】 m, Bj246。rn Wittenmark. ComputerControlled Systems Theory and Design [3rd ed.], Prentice Hall Inc., 1997 64 41 Karl Johan 197。str246。str246。計算機控制基礎(chǔ) Fundamentals of Computer Control 薛美盛 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系 Lecture 01 計算機控制 Computer Control 薛美盛 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系 Lecture 01 64 3 主 講 ? 姓 名： 薛美盛 ? 辦公室： 西區(qū)電二樓 215室 ? 電 話： 05513603245 ? 電 郵： ? 主 頁： ? 答 疑： 周一上午 10:0011:30 64 4 助 教 ? 雷超杰（ 09研） ? 15922431862， 3607454 ? ? 西區(qū) 電二樓二層，工業(yè)自動化研究所 ? 王振（ 09研） ? 15155120963， 3607454 ? ? 西區(qū) 電二樓二層，工業(yè)自動化研究所 64 5 64 6 課程簡介 ? 自動化專業(yè)學(xué)科群基礎(chǔ)課（控制類） ? 名稱： 計算機控制（基礎(chǔ)） ? 學(xué)分： 3 ? 學(xué)時： 60 ? 時間： 周三（ 4），周五（ 9） ? 教室： 3122 + 3323 ? 考核： 考試 50 + 平時 40 + 作業(yè) 10 64 7 自動化專業(yè)專業(yè)基礎(chǔ)課程 ? 傳感器技術(shù) ? 控制電機 ? 自動控制原理 ? 現(xiàn)代控制理論 ? 計算機控制（基礎(chǔ)） ? 系統(tǒng)與控制實驗（ 1） ? 系統(tǒng)與控制實驗（ 2） ? 系統(tǒng)與控制實驗（ 3） ? 系統(tǒng)與控制實驗（ 4） 64 8 教學(xué)目標(biāo)及要求 ? 掌握 數(shù)字控制系統(tǒng)的基本理論和方法 ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的特性分析 ? 數(shù)字控制器設(shè)計 ? 了解 先進控制的基本理論和應(yīng)用 ? 熟悉 計算機控制系統(tǒng)的組成 ? 掌握 計算機控制工程基本技術(shù) 為從事理論研究和工程技術(shù)工作打下基礎(chǔ) 64 9 預(yù)修課程 ? 自動控制原理 （專業(yè)必修課） ? 現(xiàn)代控制理論 （專業(yè)必修課） ? 微機原理與系統(tǒng) ? 復(fù)變函數(shù) 64 10 Why ? ? 計算機已廣泛應(yīng)用于各類自動控制系統(tǒng) ? 數(shù)字控制系統(tǒng)分析設(shè)計理論和方法以及工程實踐技術(shù)不斷發(fā)展 ， 日臻完善 ? 計算機控制已經(jīng)成為以控制理論和計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的一門新的工程科學(xué)技術(shù) ? 計算機控制已經(jīng)成為連接控制理論與應(yīng)用的橋梁 ? 多門專業(yè)課程的理論基礎(chǔ) 64 11 What ? ? 計算機控制基礎(chǔ)理論 ? 先進控制基本理論和應(yīng)用 ? 計算機控制系統(tǒng) ? 計算機控制工程技術(shù) 64 12 關(guān)聯(lián)課程教材 ? R ichard C. Dorf, Robert H. Bishop. 現(xiàn)代控制系統(tǒng)（ Modern Control Systems， 11th Edition） ，北京：電子工業(yè)出版社， ? 仝茂達， 線性系統(tǒng)理論和設(shè)計 ， 合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， ? 龐國仲， 自動