平面機(jī)構(gòu)的自由度(1)(專業(yè)版)
【正文】 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 25 解： n=3， PL=4， PH=0 F =3n2PLPH =3 3－ 2 40=1 ⑵ 兩構(gòu)件在多處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合，則只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余都是虛約束； 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 26 ⑶ 機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分 LH3 2 3 3 2 3 2 1F n P P? ? ? ? ? ? ? ? ?科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 27 ⑷ 機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動副連接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動軌跡重合的點(diǎn)，則其引入的是虛約束。 4與 1與 3與 4間以轉(zhuǎn)動副相連， 2與 3以移動副相連。 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 8 空間運(yùn)動副簡介 圓柱副 螺旋副 球面副 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 9 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 撇開實(shí)際機(jī)構(gòu)中與運(yùn)動無關(guān)的構(gòu)件外形和運(yùn)動副具體構(gòu)造等因素，用規(guī)定的線條和符號來表示各構(gòu)件和運(yùn)動副，并按比例確定各運(yùn)動副的相對位置， 表示出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 3 11 運(yùn)動副及其分類 構(gòu)件和運(yùn)動副是組成機(jī)構(gòu)的基本要素。 高副：點(diǎn)、線接觸。 科目 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 16 本機(jī)構(gòu)共有六個構(gòu)件，其 中曲柄 1是原動件， 5為從動件， 6為機(jī)架。 解： A、 B、 C、 D處均為復(fù)合鉸鏈 n=7， PL=10， PH=0 F =3n2PLPH =
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