串聯(lián)校正和反饋校正-資料下載頁
2025-05-11 17:49本頁面
【正文】 和調(diào)速系統(tǒng)中，轉速、加速度、電樞電流等，都可作為反饋信號源，而具體的反饋元件實際上就是一些測量傳感器，如測速發(fā)電機、加速度傳感器、電流互感器等。 從控制的觀點來看，反饋校正比串聯(lián)校正有其突出的特點： 一、它能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動態(tài)結構和參數(shù)； 二、在一定條件下，反饋校正甚至能完全取代被包圍環(huán)節(jié)，從而可以大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾，給系統(tǒng)帶來的不利影響。 一、利用反饋校正改變局部結構和參數(shù) 比例反饋包圍積分環(huán)節(jié) sK? ?111 ????HHHKKsKsKKsKsG由原來的積分環(huán)節(jié)變成慣性環(huán)節(jié) ? ?sG HK比例反饋包圍慣性環(huán)節(jié) 1?TsK? ?1111111???????????sKKTKKKKKTsKTsKKTsKsGHHHH 結果仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)減小了。反饋系數(shù)越大，時間常數(shù)越小。 ? ?sG HK 微分反饋包圍慣性環(huán)節(jié) 1?TsK? ?? ? 11111111??????????sKKTKsKKTsKTssKKTsKsG 結果仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)增大了。反饋系數(shù)越大，時間常數(shù)越大。 ? ?sG sK1微分反饋包圍振蕩環(huán)節(jié) 1222 ?? TssTK? ? ?sG? ?? ?139。2 12121122212222122?????????????TssTKsKKTsTKTssTsKKTssTKsG???? 結果仍為振蕩環(huán)節(jié)，但阻尼比卻顯著增大。從而可改善小阻尼環(huán)節(jié)的不利影響。 sK1二、利用反饋校正取代局部結構 ? ?sG1? ?sH1 ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?????jHjGjGjGsHsGsGsG11111111????? ? ? ?? ?? ?????jHjGjHjG1111 1 ???則若使在一定頻率范圍內(nèi)， 常被用來改造不希望有的某些環(huán)節(jié)，或用來消除非線性、變參量的影響。 ? ?sH11 作業(yè)： 71
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