單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-05-17 14:11本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】2）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為ess?而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為此，要求校正網(wǎng)絡(luò)的最大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)的截。串聯(lián)超前校正主要是對(duì)未校正系統(tǒng)在中頻段的頻。率特性進(jìn)行校正。確保校正后系統(tǒng)中頻段斜率等于－20dB/dec，使系統(tǒng)具有。45°～60°的相角裕量。以加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度，但同時(shí)它也削弱了系統(tǒng)抗干擾。在工程實(shí)踐中一般不希望系數(shù)a值很大，當(dāng)a＝20時(shí)，最大超前角為。的總超前相角等于各單獨(dú)超前校正網(wǎng)絡(luò)提供的超前相角之和。3）用Matlab編程代碼及運(yùn)行結(jié)果；1)根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差ess的值，確定開(kāi)環(huán)增益K。2)利用已確定的開(kāi)環(huán)增益K，確定校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，畫(huà)出其bode圖，的要求，計(jì)算出滯后校正裝置的參數(shù)a和T。4)驗(yàn)證已校正系統(tǒng)的相位裕度γ和截止頻率Wc。值，唯相角裕度較小，故采用串聯(lián)超前校正方法是合適的。4）圖解最大超前角頻率Wm，為保證響應(yīng)速度，根據(jù)?正系統(tǒng)伯德圖中得Wm=rad/s。=°，截止頻率Wc=rad/s。在matlab中編寫(xiě)m程序
【正文】 84． 18] 楊庚辰．自動(dòng)控制原理 [M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 1994． [9] 李素玲，胡健．自動(dòng)控制原理 [M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx． [10] 潘豐，張開(kāi)如，等．自動(dòng)控制原理 [M]．北京：中國(guó)林業(yè)出版社 ，北京大學(xué)出版社， 20xx． 10 附 錄 Matlab 程序 ① %**階躍響應(yīng)輸出 **% s=tf(39。s39。)。 %建模 G=16/(s*(s+1)*(*s+1))。 G1=feedback(G,1)。 t=0::5。 step(G1,t)。 %作圖 grid xlabel(39。t39。)。 ylabel(39。c(t)39。)。 title(39。單位階躍響應(yīng) 39。)。 ② %**未校正系統(tǒng)伯德圖 **% s=tf(39。s39。)。 %建模 G=16/(s*(s+1)*(*s+1)) figure(1) margin(G)。 %作伯德圖 grid [Hm,Ym,Wc,Wx]=margin(G)。 %參數(shù) ③ %**校正裝置伯德圖 **% s=tf(39。s39。)。 %建模 ④ %**校正后伯德圖 **% s=tf(39。s39。)。 %建模 G=(16*(1+*s))/(s*(s+1)*(*s+1)*(1+*s)) figure(1) 11 margin(G)。grid %作伯德圖 [gm,pm,wg,wp]=margin(G)。 ⑤ %**校正前后階躍響應(yīng)對(duì)比圖 **% s=tf(39。s39。)。 %建模 G1=16/(s*(s+1)*(*s+1))。 G2=feedback(G1,1)。 t=0::5。 G3=(16*(1+*s))/(s*(s+1)*(*s+1)*(1+*s)) G4=feedback(G3,1)。 y1=step(G2,t)。y2=step(G4,t)。 plot(t,y1,39。39。,t,y2)。grid xlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。 title(39。校正前后單位階躍響應(yīng)對(duì)比圖 39。) 12 信息工程學(xué)院 《自動(dòng)控制原理》 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目： 單位負(fù)反饋單位設(shè)計(jì)校正 專(zhuān) 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師：
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