電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-23 04:57本頁(yè)面
【正文】 流負(fù)反饋電路由三極管，穩(wěn)壓管，二極管，電阻，電容和電位器組成。4. 4保護(hù)電路 快速熔斷器F1用作短路電流保護(hù)；壓敏電阻分別為交流側(cè)、晶閘管側(cè)的過電壓保護(hù)及換向浪涌電壓保護(hù)，電阻R16和電容C7用作直流側(cè)過電壓保護(hù)。圖41 任務(wù)實(shí)現(xiàn)線路圖 校正電路 在系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，系統(tǒng)必須在前向通道上（對(duì)擾動(dòng)量，則在擾動(dòng)作用點(diǎn)前）含有積分環(huán)節(jié)，故采用PI串聯(lián)校正。 圖42 串聯(lián)校正框圖 圖43 串聯(lián)校正對(duì)系統(tǒng)性能的影響 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋是閉環(huán)系統(tǒng)的基本反饋形式，但是，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋必須有轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，如測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字轉(zhuǎn)速檢測(cè)器等。對(duì)模擬量控制來(lái)說，就是采用測(cè)速發(fā)電機(jī)作為反饋檢測(cè)器件，安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)，要求其軸和主電機(jī)的軸嚴(yán)格同心，這不僅增加了設(shè)備成本，也增添了維護(hù)調(diào)試上的困難，對(duì)于調(diào)節(jié)器指標(biāo)要求不高的系統(tǒng)來(lái)說，可以采用電機(jī)端電壓負(fù)反饋的方法來(lái)替代測(cè)速發(fā)電機(jī)的速度反饋方法，從而使系統(tǒng)加以簡(jiǎn)化。 從靜特性方程式上可以看出，電壓負(fù)反饋環(huán)把被反饋環(huán)包圍的變流器內(nèi)阻等引起的穩(wěn)態(tài)速降減1/(k+1)倍，而由電樞電阻引起的速降仍和開環(huán)系統(tǒng)一樣，因?yàn)閿_動(dòng)量處在電壓負(fù)反饋環(huán)外，系統(tǒng)對(duì)它引起的轉(zhuǎn)速降落無(wú)抑制作用，同樣，對(duì)于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化所造成擾動(dòng)，電壓負(fù)反饋電壓負(fù)反饋也無(wú)法無(wú)法克服，因此，電壓負(fù)反饋調(diào)速成系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降比同等放大系數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要大些，即穩(wěn)態(tài)性能要差一些。在實(shí)際系統(tǒng)中，為了盡可能減小穩(wěn)態(tài)速降，電壓反饋應(yīng)盡量靠近電動(dòng)電樞兩端。因此，在電壓負(fù)反饋的同時(shí)，對(duì)電樞壓降加以補(bǔ)償，即進(jìn)行電流補(bǔ)償控制。晶閘管變流器的輸出電壓中除了直流分量外，還含有交流分量。如把交流分量引到運(yùn)算放大器的輸入端，不僅不能起調(diào)作用，反而會(huì)產(chǎn)生干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成放大器局部飽和，因此，電壓反饋信號(hào)一般都要經(jīng)地濾波處理。需要指出的是，電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的負(fù)反饋電壓信號(hào)直接取自接在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電位器上，這種連接方式雖然單向，擔(dān)卻把主電路的高電平和控制電路的低電平串在一起了。這從安全角度上看不合適的，容易發(fā)生事故，對(duì)于小容量調(diào)速系統(tǒng)這種連接方式仍可作為一項(xiàng)有效的措施，而對(duì)于較大容量的系統(tǒng)，通常應(yīng)在負(fù)反饋回路中加入電壓隔離變換器，使主電路和控制電路之間沒有電的直接聯(lián)系。六. 體會(huì)通過此次設(shè)計(jì)，使我知道了如何避免直流可逆調(diào)速發(fā)生，使在不可逆的條件下保證各項(xiàng)工作正常進(jìn)行，有效利用直流的作用進(jìn)行工作，提高直流機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。使我們了解了調(diào)速的分類、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)指標(biāo)、調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)、開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)、晶閘管變流器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)、電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)等等。并理解了電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的功能，實(shí)現(xiàn)形式以及系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。20
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