電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-wenkub.com
2025-04-20 04:57 本頁(yè)面
【正文】 并理解了電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的功能，實(shí)現(xiàn)形式以及系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。需要指出的是，電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的負(fù)反饋電壓信號(hào)直接取自接在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電位器上，這種連接方式雖然單向，擔(dān)卻把主電路的高電平和控制電路的低電平串在一起了。在實(shí)際系統(tǒng)中，為了盡可能減小穩(wěn)態(tài)速降，電壓反饋應(yīng)盡量靠近電動(dòng)電樞兩端。圖41 任務(wù)實(shí)現(xiàn)線路圖 校正電路 在系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，系統(tǒng)必須在前向通道上（對(duì)擾動(dòng)量，則在擾動(dòng)作用點(diǎn)前）含有積分環(huán)節(jié)，故采用PI串聯(lián)校正。 放大及觸發(fā)電路采用單結(jié)晶閘管觸發(fā)電路，控制信號(hào)經(jīng)VD1VD14限幅和CCC10濾波，由晶閘管VTR放大后作為移相控制信號(hào)，移相脈沖經(jīng)脈沖變壓器分別加到VT1或VT2的控制極，通過(guò)控制信號(hào)的變化可控制移相觸發(fā)脈沖的相位，從而使主電路的橋式整流器的輸出直流電壓按要求無(wú)級(jí)變化。也可簡(jiǎn)化成圖（33）所示圖32額定勵(lì)磁下直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖33 簡(jiǎn)化后的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖23是電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的原理圖，由圖可知： （34）式中：——反饋系數(shù)當(dāng)負(fù)載增大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降落增加時(shí)，電流補(bǔ)償信號(hào)（即電流反饋信號(hào)）增大，使整流電壓增大，從而補(bǔ)償轉(zhuǎn)速降落。負(fù)載電流。=30 額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩電流比。三. 系統(tǒng)的分析與計(jì)算 直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)為了對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析，須建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。圖15電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)原理圖。圖 21 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)如果略去電機(jī)的電樞壓降，則電機(jī)電樞的兩端的電壓近似與速度成正比，所以電機(jī)端電壓的負(fù)反饋是電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的一種近似，圖22是電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。對(duì)模擬量控制來(lái)說(shuō)，就是采用測(cè)速發(fā)電機(jī)作為反饋檢測(cè)器件，安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)，要求其軸和主電機(jī)軸嚴(yán)格同心，這不僅增加了設(shè)備成本，也增添了維護(hù)上的困難，對(duì)于調(diào)速指標(biāo)要求不高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可以采用電機(jī)端電壓負(fù)反饋的方法來(lái)代替測(cè)速發(fā)電機(jī)的速度反饋方法，從而使系統(tǒng)加以簡(jiǎn)化，但是，電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)不能克服電樞壓降所造成的轉(zhuǎn)速降落，調(diào)速性能不如轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，因此，在電壓負(fù)反饋的同時(shí)，對(duì)電樞壓降加以補(bǔ)償，即進(jìn)行電流補(bǔ)償控制。5℅的范圍作為允許誤差帶，以響應(yīng)曲線進(jìn)入該誤差帶所需的最短時(shí)間定義為調(diào)節(jié)時(shí)間。見圖13 圖13 典型階躍響應(yīng)曲線 ℅在典型的階躍響應(yīng)過(guò)程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏差量與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分?jǐn)?shù)表示，即 （14）超調(diào)量反映系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。靜差率也與工作速度有關(guān)，速度越高，靜差率越小，因此，調(diào)速范圍和靜差率這兩項(xiàng)指標(biāo)不是孤立的，必須同時(shí)提出才有意義。恒功率調(diào)速：具有恒功率特性的負(fù)載，是指在調(diào)速過(guò)程中負(fù)載功率P為常數(shù)，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=α/n （α為勵(lì)磁調(diào)節(jié)系數(shù)），這種調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：有很大一部分機(jī)械，其負(fù)載性質(zhì)屬于恒轉(zhuǎn)矩類型，即在調(diào)速過(guò)程中不同的穩(wěn)定速度下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為常數(shù)。它
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