電壓負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)設計方案(參考版)
2025-04-26 04:57本頁面
【正文】 20。使我們了解了調(diào)速的分類、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)指標、調(diào)速系統(tǒng)的時域指標、開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點、晶閘管變流器轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析、電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)、電壓負反饋加電流補償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)等等。這從安全角度上看不合適的，容易發(fā)生事故，對于小容量調(diào)速系統(tǒng)這種連接方式仍可作為一項有效的措施，而對于較大容量的系統(tǒng)，通常應在負反饋回路中加入電壓隔離變換器，使主電路和控制電路之間沒有電的直接聯(lián)系。如把交流分量引到運算放大器的輸入端，不僅不能起調(diào)作用，反而會產(chǎn)生干擾，嚴重時會造成放大器局部飽和，因此，電壓反饋信號一般都要經(jīng)地濾波處理。因此，在電壓負反饋的同時，對電樞壓降加以補償，即進行電流補償控制。 從靜特性方程式上可以看出，電壓負反饋環(huán)把被反饋環(huán)包圍的變流器內(nèi)阻等引起的穩(wěn)態(tài)速降減1/(k+1)倍，而由電樞電阻引起的速降仍和開環(huán)系統(tǒng)一樣，因為擾動量處在電壓負反饋環(huán)外，系統(tǒng)對它引起的轉(zhuǎn)速降落無抑制作用，同樣，對于電動機勵磁變化所造成擾動，電壓負反饋電壓負反饋也無法無法克服，因此，電壓負反饋調(diào)速成系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降比同等放大系數(shù)的轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)要大些，即穩(wěn)態(tài)性能要差一些。 圖42 串聯(lián)校正框圖 圖43 串聯(lián)校正對系統(tǒng)性能的影響 對調(diào)速系統(tǒng)來說，轉(zhuǎn)速負反饋是閉環(huán)系統(tǒng)的基本反饋形式，但是，要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速負反饋必須有轉(zhuǎn)速檢測裝置，如測速發(fā)電機或光電數(shù)字轉(zhuǎn)速檢測器等。4. 4保護電路 快速熔斷器F1用作短路電流保護；壓敏電阻分別為交流側、晶閘管側的過電壓保護及換向浪涌電壓保護，電阻R16和電容C7用作直流側過電壓保護。4. 3給定與反饋電路電壓負反饋信號由RR4及電位器1取出，電流正反饋信號由電位器2取出，這兩個反饋信號與給定信號串聯(lián)相加，作為放大電路的出入。 系統(tǒng)穩(wěn)定條件 由式（35）可寫出閉環(huán)調(diào)系統(tǒng)的特征方程式為 （36） 它的一般表達式為 根據(jù)勞斯——古爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)，可求出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為 a0, a0,a0,a 式（36）的各項系數(shù)顯然都是大于零的，因此系統(tǒng)穩(wěn)定條件為 或為 (T 整理后得 K
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