帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計報告(參考版)
2024-08-31 13:28本頁面
【正文】 參考文獻 21 [1]陳伯時 .《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [2]楊蔭福 .《 電力電子裝置及系統(tǒng) 》 .北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [3]胡壽松 .《 自動控制原理》 . 北京：科學(xué)出版社 . 2020 [4]王兆安 .《電力電子變流技術(shù)》 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [5]王兆安 黃俊 . 《電力電子技術(shù)》 . 北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [6]張明勛 . 《電力電子設(shè)備和應(yīng)用手冊》 . 北京：機械工業(yè)出版社 . 1992 [7]何建平 陸治國 .《電氣傳動》 .重慶：重慶大學(xué)出版社 .2020 。思路即出路， 課程設(shè)計發(fā)端之始，思緒全無，舉步維艱， 于是 重拾教材與實驗手冊，對知識系統(tǒng)而全面進行了梳理，遇到難處先是苦思冥想再向同學(xué)請教，終于熟練掌握了基本理論知識，而且領(lǐng)悟諸多平時學(xué)習(xí)難以理解掌握的較難知識，學(xué)會了如何思考的思維方式，找到了設(shè)計的靈感。通過知識的總結(jié)，實際的運用，設(shè)計出能夠為人們所用的智能系統(tǒng)。總之每一次的實踐課實習(xí)學(xué)習(xí)都是在給我們 將來積累經(jīng)驗 ，鍛煉自主學(xué)習(xí)，獨立思考，綜合運用所學(xué)知識的能力。 我鞏固了軟件 MATLAB 的運用 ,對一些理論知識的實際運用有了更深的理解，特別是晶閘管、變壓器等元件的綜合運用。若改為 Kp=, τ =,則波形如圖 17 所示，可見系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)較大，有擾動，但是啟動快速性 好。在采用了 PI 調(diào)節(jié)器后，構(gòu)成的是無靜差調(diào)速系統(tǒng)，改變比例系數(shù)和積分系數(shù)，可得到振蕩、有靜差、無靜差、超調(diào)大、啟動快等不同轉(zhuǎn)速曲線。 17 4. 電流 MATLAB 仿真 將設(shè)計的參數(shù)進行仿真 仿真原理框圖如圖 14所示： 圖 14 仿真原理圖 電流仿真波形如圖 15所示，擾動加在 2秒時： 圖 15 電流仿真波形 18 轉(zhuǎn)速波形如圖 16所示： 圖 16 轉(zhuǎn)速仿真波形 在圖 15中可以看到電流經(jīng) 2 秒時的給定擾動后后先波動了一下，然后迅速又回到穩(wěn)態(tài)，電流 初始輸出值未超過在 ，即 滿足電流截止要求，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定于1500r/min。 由所給的技術(shù)參數(shù)值可知， A N ??dc rI。 電流截止負反饋參數(shù)設(shè)計 其工作原理如圖 3，是利用獨立的直流電源作為比較電壓，其大小可 用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于可調(diào)截至（保護）電流值。 grid 所得伯德圖如 圖 13 所示： Pi (s) 1W s??37 () 4 ( 7 1 ) 01 67 1 )Ws s s s? ??（ 16 圖 13 校正后伯德圖 由圖 13可以看出，校正后系統(tǒng)的幅值裕度和穩(wěn)定裕度都滿足穩(wěn)定的條件， 但截至頻率變低，快速性被壓低，顯然這是一個偏于穩(wěn)定的方案，最終能使系統(tǒng)穩(wěn)定。 bode(num,den)。 p=[1/ 1/ 0]。這樣，在 2CW 處，應(yīng)有 dBLLL 0321 ??? 或 根據(jù)以上兩點，校正環(huán)節(jié)添加部分的對數(shù)特性就可以確定下來了： 2122212212 lg20)(lg20lg40lg20lg20 WWWWWWWWWWWK clclcl ???? 15 取Pi 1K T s? ??，為了使1c2 21 / T s ? ??，取1c2 10s? ?，在伯德圖上查得相應(yīng)的1L ?，因而2L ? 因為 ）PiP2 K / 20lg(K ?，PK 所以 Pi ，1 PiT /K ? ?? 于是 PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： 最后選擇 PI調(diào)節(jié)器的阻容參數(shù)，選取??40KR0，則 1 P 0K 40 K Ki R? ? ? ? ? ?，取1 10K?? 3C /R ( ) 10 F F? ? ?? ? ? ?，取C 15 F?? 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 編寫 Matlab 程序如下： k=(**)。因此，把校正環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率 ?piK1 設(shè)置在遠低于原始系統(tǒng)截止頻率 clW 處 ,令1TKpi ?? ,使校正裝置的比例微分項 1??piK 與原始系統(tǒng)中時間常數(shù)最大慣性環(huán)節(jié)? ?11 1?T 對消 ,從 而選定 1TKpi ?? 。 margin(num,den)。 [num,den]=zp2tf(z,p,k)。 z=[ ]。一般調(diào)速系統(tǒng)的要求以動態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性要求差一些，所以采用 PI調(diào)節(jié)器。 PID 調(diào)節(jié)器中有 PD、 PI 和 PID 三種類型。串聯(lián)校正比較簡單，也容易實現(xiàn)。 sK sKsWK PpipiP ?? 1)(1 ?? 13 動態(tài)校正的方法很多，而且對于一個系統(tǒng)來說，能夠符合要求的校正方案也不是唯一的。積分調(diào)節(jié)器到穩(wěn)態(tài)時 ΔUn =0，只要歷史上有過 ΔUn ，其積分就有一定數(shù)值，足以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運行
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1