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直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-11 01:03本頁(yè)面
  

【正文】 15 15 附錄 主電路圖 。除此之外,其也大大的提高了我的 動(dòng)手能力,是我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難與成功的喜悅。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱相關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),收獲頗大。所以到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難 !在不斷努力下終于完成了課題設(shè)計(jì),有種如釋重負(fù)的感覺(jué),同時(shí)也得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)其應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,眼高手低。課題設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己綜合能力的一種提高。其次,課題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果,改進(jìn)教學(xué)方法,提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。 課程設(shè)計(jì)既是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合運(yùn)用,也是今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端。 系統(tǒng)元件參數(shù)表 表 調(diào)速系統(tǒng)元件參數(shù)表 電阻 ? 電容 C 電位器 10k ( 10 個(gè)) F? 5k 75k F? 10k 100k F? 20k 550k F? 100k 470pf 100k 表 為該系統(tǒng)的元件參數(shù)表,根據(jù)實(shí)際情況可以選取其他參數(shù)元件來(lái)改變調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器,除電源共用外,四組運(yùn)放相互獨(dú)立。 圖 理圖 調(diào)節(jié)器用 LM324 來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣,即便誤差很小,積 分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一 12 12 步減小,直到等于零。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入 “ 積分項(xiàng) ” 。 積分控制 : 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 圖 電壓頻率變換電路 系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)是由一個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)改變阻值來(lái)實(shí)現(xiàn)改變 給定電壓,每個(gè)電壓量代表一個(gè)給定轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。其輸入電壓和輸出頻率 的關(guān)系為: 0 4 3 2 2( ) / ( )inf V R R R C? ? ? ? ? () 11 11 由式知電阻 2R 、 3R 、 4R 、和 2C 直接影響轉(zhuǎn)換結(jié)果 0f ,因此對(duì)元件的精度要有一定的要求,可根據(jù)轉(zhuǎn)換精度適當(dāng)選擇 。當(dāng)電容 3C 放電電壓等于輸入電壓 iV 時(shí),輸入比較器再次輸出高電平,使 R- S觸發(fā)器置位,如此反復(fù)循環(huán),構(gòu)成自激振蕩。當(dāng)輸入端 iv? 輸入一正電壓時(shí),輸入比較器輸出高電平,使 R- S觸發(fā)器置位,輸出高電平,輸出驅(qū)動(dòng)管導(dǎo)通,輸出端 0f 為邏輯低電平,同時(shí)電源 CCV 也通過(guò)電阻 2R 對(duì)電容 2C 充電。 電壓 — 頻率變換器 (LM331): 圖 LM331 組成的電壓頻率變換電路, LM331內(nèi)部由輸入比較器、定時(shí)比較器、 R- S觸發(fā)器、輸出驅(qū)動(dòng)、復(fù)零晶體管、能隙基準(zhǔn)電路和電流開(kāi)關(guān)等部分組成。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖 所示;通過(guò)計(jì) 算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。 8 8 圖 交流側(cè)阻容吸收電路的幾種接法 a)單相聯(lián)接 b)三相星形接 c)三相三角形接 d)三相整流聯(lián)接 9 9 3 調(diào)速系統(tǒng)單元 檢測(cè)環(huán)節(jié) 檢測(cè)環(huán)節(jié)采用光電編碼器和 LM331 芯片實(shí)現(xiàn)。 阻容保護(hù) 一般在感性負(fù)載側(cè)要用阻容吸收器,我們知道感性負(fù)載斷電的時(shí)候他有一部分的能量需要釋放(電流滯后特性),如果沒(méi)有吸收的話在部分能量就會(huì)返回到電路中,危害電路中的元?dú)饧?。壓敏電阻的主要參?shù)有:壓敏電壓、通流容量 、結(jié)電容、響應(yīng)時(shí)間等。 壓敏電阻保護(hù) 壓敏電阻是一種限壓型保護(hù)器件。 整流元件額定電流 inI dfbin IkI )2~(? ( ) 式中 fbk =, dI 為最大負(fù)載電流,取 )()2~( AIkI dfbin ????? 。 主電路器件的選擇與計(jì)算 整流元件額定電壓 inU Tmin UU )2(
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