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電壓負(fù)反饋ppt課件(參考版)

2025-05-04 18:09本頁(yè)面
  

【正文】 而反饋控制無(wú)論環(huán)境怎么變化都可有效地減小靜差,同時(shí)它可以抑制一切包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng) ,因此,補(bǔ)償控制不如反饋控制。 ? ( 2) 雖然補(bǔ)償控制似乎能把靜差完全消除,但實(shí)際上補(bǔ)償控制完全依賴于參數(shù)配合,且只能針對(duì)一種擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償控制。放大系數(shù) K越大,靜差越小,但靜差不可能 “ 無(wú) ” 。 ? 在上式中令 KRa=KpKsβ得 despaspaaIseddespeaeIsbIKCKKKRRKKKKRRRRCIIKCKKCRKCRRn)1()1())1()1((????????????????????deensp IKCRKCUKKn)1()1( ????靜特性比較 ? ① 電壓負(fù)反饋加電流正反饋,全補(bǔ)償 ? ② 電壓負(fù)反饋加電流正反饋,欠補(bǔ)償 ? ③ 電壓負(fù)反饋加電流正反饋,過(guò)補(bǔ)償 ? ④ 只有電壓負(fù)反饋 ? ⑤ 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) dI0n12453問(wèn)題 4: 電流正反饋與電壓負(fù)反饋(或轉(zhuǎn)速負(fù)反饋)有何區(qū)別? ? ( 1)電流正反饋和電壓負(fù)反饋(或轉(zhuǎn)速負(fù)反饋)是 性質(zhì)完全不同的兩種控制作用 。 這時(shí) ,△ nb=0, 即 ? 因此 , 全補(bǔ)償?shù)臈l件為 as
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