【正文】
( 5)如果改用電壓負(fù)反饋,能否達(dá)到調(diào)速要求?若放大器的放大系數(shù)不變,最大給定電壓為 30V,在靜差率 s=30%時(shí)用電壓負(fù)反饋?zhàn)疃嗄軌虻玫蕉啻蟮恼{(diào)速范圍。 ( 2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng),畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。但是,不能指望電流正反饋來實(shí)現(xiàn)無靜差,因?yàn)檫@時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了穩(wěn)定的邊緣。 補(bǔ)償控制 :完全依賴于參數(shù)配合 。 注意以下兩點(diǎn) : ( 2) 反饋控制只能使靜差盡量減小 , 補(bǔ)償控制卻能把靜差完全消除 。 電流正反饋 :不是 “ 反饋控制 ” 而是 “ 補(bǔ)償控制 ” 。靜特性方程 * ()( 1 ) ( 1 ) ( 1 )p s n p s d p e s d ade e e eK K U K K I K R I RInC K C K C K C? ?? ? ? ?? ? ?bnn ??? 0電流正反饋產(chǎn)生