連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)s域零極點(diǎn)分析-資料下載頁
2025-08-26 13:20本頁面
【導(dǎo)讀】穩(wěn)定性是系統(tǒng)固有的性質(zhì)，與激勵信號無關(guān)，由于系統(tǒng)函數(shù))(sH包含了系統(tǒng)。定系統(tǒng)，否則，則稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。，即沖激響應(yīng)絕對可積；系統(tǒng)穩(wěn)定的時(shí)域條件和頻域條件是等價(jià)的。對于三階以下的低階系統(tǒng)，可以利用求根公式方便地求。這時(shí)可利用MATLAB來實(shí)現(xiàn)這一過程。試用MATLAB求出該系統(tǒng)的零極點(diǎn)，畫出零極點(diǎn)圖，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。繪制的零極點(diǎn)圖如圖7-1所示。顯然，)(th的本質(zhì)特性。域特性之間的關(guān)系。于S平面左半平面的一對共軛極點(diǎn)，令??穩(wěn)態(tài)信號分量，位于S平面右半平面的極點(diǎn)決定了沖激響應(yīng)隨時(shí)間增長的信號分量。幾何矢量法是通過系統(tǒng)函數(shù)零極點(diǎn)分布來分析連續(xù)系統(tǒng)頻率響應(yīng))(?觀而又簡便的方法。
【正文】 yq=ones(m,1)*y。 vq=yqq*ones(1,length(w))。 bj=abs(vq)。 cosaij=angle(vq)./pi.*180。 61 ai=1。 thetai=0。 elseif m==0 %如果系統(tǒng)無零點(diǎn) yp=ones(n,1)*y。 vp=ypp*ones(1,length(w))。 ai=abs(vp)。 thetai=angle(vp)./pi.*180。 bj=1。 cosaij=0。 else yp=ones(n,1)*y。 yq=ones(m,1)*y。 vp=ypp*ones(1,length(w))。 vq=yqq*ones(1,length(w))。 ai=abs(vp)。 thetai=angle(vp)./pi.*180。 bj=abs(vq)。 cosaij=angle(vq)./pi.*180。 end subplot(121)。 Hw=prod(bj,1)./prod(ai,1)。 plot(f,Hw)。 title(39。連續(xù)系統(tǒng)幅頻響應(yīng)曲線 39。) xlabel(39。頻率 w（單位：赫茲） 39。) ylabel(39。F(jw)39。) subplot(122)。 Angw=sum(cosaij,1)sum(thetai,1)。 plot(f,Angw)。 title(39。連續(xù)系統(tǒng)相頻響應(yīng)曲線 39。) xlabel(39。頻率 w（單位：赫茲） 39。) ylabel(39。Angle(jw)39。) 下面舉例說明如何調(diào)用該函數(shù)。 例 73：已知系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為)100)(50()( ??? ss ssH，試用 MATLAB 繪制出該系統(tǒng)的頻率特性曲線（幅頻曲線和相頻 曲線）。 解：通過調(diào)用上述實(shí)用函數(shù)求解，命令如下： q=[0]。 p=[100 50]。 f1=0。 f2=100。 k=。 splxy(f1,f2,k,p,q)。 運(yùn)行結(jié)果如圖 74 所示。 62 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 已知連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)分別如下所示，試用 MATLAB 繪制系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，并根據(jù)零極點(diǎn)圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)繪制出系統(tǒng)的頻率特性曲線（提示：系統(tǒng)的零極點(diǎn)可用 MATLAB 函數(shù) roots 求得）。 （ 1） 6453 2)(232 ??? ??? sss sssH （ 2） 54 )54(2)(22 ?? ??? ss sssH （ 3） 6420 )9(3)(242 ?? ?? ss sssH （ 4） 122 1)(23 ???? ssssH 圖 74 系統(tǒng)幅頻特性與相頻特性曲線
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