【導(dǎo)讀】隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，我國汽車擁有量越來越多，而且每年都呈上升趨勢，在這種新形勢下，汽車四輪定位在汽車檢測與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。性得到足夠的保障。的不斷改進(jìn)，使得檢測簡單易懂，具有較高的社會經(jīng)濟價值。注意事項、基本步驟、方法。結(jié)合試驗分析汽車四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運。用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。

　　

【正文】 單一車輪前束角 測量范圍：177。 3176。； 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 5′ 。 車輪外傾角 測量范圍：177。 10176。； 精度：在177。 4176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 10′ 。 主銷后傾角 測量范圍：177。 15176。； 精度：在177。 12176。范圍內(nèi)精度為177。 6′ ， 其余范圍精度為177。 10′ 。 主銷內(nèi)傾角 測量范圍：177。 20176。； 精度：在 0176?！?+18176。范圍內(nèi)精度為177。 6′ ， 其余范圍精度為177。 10′ 。 推力角 測量范圍：177。 6176。； 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 10′。 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 10′。 車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計量 ， 因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對轉(zhuǎn)盤的測量范圍、精度及零點誤差的規(guī)定如下： 轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角測量范圍不小于 45176?！?+45? 電子式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ? 機械式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ? 電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ? 機械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ? 為了測得準(zhǔn) ， 好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法 。一般常用的有： （ 1） 鋼圈補償功能（ ROC） 所有的卡具 ， 不論是三點快速卡具還是多功能卡具 ， 與鋼圈卡緊后都不可能達(dá)到車輪的要求的 度的裝卡精度 ， 為此所有高精度的四輪定位儀都設(shè)有鋼圈補償程內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 22 序。典型的鋼圈補償有二點式補償、三點式補償、推車式補償方式 ， 如圖 一 所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時 ， 在外傾角方向上存在偏差 a， 輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值。精度較高的四輪定位儀在一次裝卡中的精度為 至 之間 ,故 需要做鋼圈補償 ， 可將誤差減小到 度以內(nèi)。 （ 2） 跑臺校準(zhǔn)功能 ； 當(dāng)舉升機存在微小的誤差時 ， 有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。 （ 3） 校準(zhǔn)功能 ；（ 4） 溫度補償 ； （ 5） 其他功能 ； 經(jīng)過補償和校準(zhǔn) ， 定位儀應(yīng)達(dá)到上述的測量精度。為了保持四輪定位儀長期準(zhǔn)確的可靠性 ， 四輪定位儀需要定期（可分為 3 個月、 6 個月和一年不等）校準(zhǔn) ， 根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校 準(zhǔn)工具校準(zhǔn)。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 常見四輪定位儀的檢測方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展 ， 各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出 ， 許多廠家為趕上市場的潮流 ， 將許多低端產(chǎn)品說成是高科技產(chǎn)品 ， 以此來哄騙客戶。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D?，F(xiàn)將激光、 PSD 、CCD 及 3D 產(chǎn)品各有何優(yōu)勢 ， 剖析如下： （ 1） 激光 激光是一種新型光源 ， 它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀 ， 由于激光都是以垂直的直線輸出的 ， 因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄 ， 無補償且需人工計算 推力線 ， 其測量精度低 ， 檢測速度慢。因光點與刻度的關(guān)系 ， 存在人為誤差 ， 而且激光很容易受外界干擾 ， 因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。 眾所周知 ， 激光對人眼視力有一定傷害 ， 所以 UL、 CE 等安全認(rèn)證很難通過 ， 歐美日本早已淘汰 ， 只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。我們知道 ， 幾乎所有的外國四輪定位都不使用 ， 只有韓國的機器在大量使用 ， 它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下 ， 其輸出電流會有相應(yīng)變化 ， 從而可以得到光照位置 ， 它是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換 ， 會有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題 ， 但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里 ， 就是說 PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏 ， 光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定 ， 這兩項疊加在一起 ， 便使 PSD失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性 ， 這點是 PSD 的殺手（測不準(zhǔn) ， 重復(fù)性差）。 （ 3） CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件） ， 它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo) 體集成光電器件 ， 它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元 ， 當(dāng)光照射到光敏面上時 ， 受光光敏元將聚集光電子 ， 通過移位的方式 ， 將光量輸出 ， 產(chǎn)生光位置和光強的信息 ， 因此 CCD 具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點。 使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制 ， 比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強電磁場、溫度不能有太大的變化等等 ， 而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門 ， 不能開窗 ， 早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同 ， 不能有大的電機在附近的要求 ， 對 于四輪定位內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 24 來說 ， 實在是有點過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù) ， 如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等 ， 這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。 （ 4） 3D 3D 測量方式是采用圖像識別技術(shù) ， 用 CCD 數(shù)碼相機采集裝在車輪反光板上的圖像信息 ， 以測量出車輪的相對精度 ， 人工推動車輪前后移動 ， 由 CCD 攝像頭采集信息 ， 求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式 ， 目前歐美常用。但他對舉升機和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機械精度要求 ， 目前國內(nèi)舉升機和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配 ，影響檢測效果 ， 況且標(biāo)定方式繁瑣 ， 價格昂貴 ， 檢測速度不快 ， 售后維修較慢 ， 并非 國內(nèi)主流 汽車四輪定位儀的主要功能 (1)測量的主要參數(shù)除傳統(tǒng)的前輪前束、外傾角、主銷后傾角和內(nèi)傾角外還具有測量后輪前束、外傾角、后軸推力角、退縮角等功能 ， 增加了轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動角差、最大轉(zhuǎn)角等測量項目。 (2)輪 輞 補償功能。該功能可以對 因輪輞 變形 、卡具位置不正而引起的前束、外傾角測量誤差進(jìn)行補償。 (3)本儀器采用 PC 微機做上位主控機 ， 測量模塊為下位機。兩者之間以串行方式通訊聯(lián)結(jié)。上下位機均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。上位機具有彈出式菜單 ， 顯示和打印圖表全部采用中文 ， 上、下位機雙向選擇 ， 操作十分方便。 (4)儀器 內(nèi)存有 2020 多種車型的數(shù)據(jù)庫 ， 測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。數(shù)據(jù)庫還可以增添和刪除。 汽車 四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家 根據(jù)技術(shù)特點 ， 常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、 CCD 定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動態(tài)激光定位儀、動態(tài)激光定位儀 3D 影像定位儀和 3D 激光定位儀等幾種。對應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為： 拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。 CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大 ， 典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（ HUNTER）、美國戰(zhàn)車、美國大熊 、美國戰(zhàn)神、美國太陽、美國漢尼詩、意大利科基、韓國 Ospeed、韓國 Escort、韓國三弘等。典型的國內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達(dá)、營口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺奔騰等。 靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大 ， 典型的廠家有英國機靈狗、北京內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 25 民族、煙臺三雄、美國比線等。 動態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬里馬。 3D 影像定位儀有兩家：美國戰(zhàn)車、美國獵人（ HUNTER）。 3D 激光定位儀的廠家有：北京萬里馬 。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 26 第五章 汽車 四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 本章與下一章是在內(nèi)蒙古工程職業(yè)技術(shù)學(xué)校提供汽車四輪定位實驗室的前提下完成的。 在對汽車進(jìn)行四輪定位時 ， 要先將汽車停在四柱舉升的定位臺上 ， 拉緊駐車制動 ， 前輪停在轉(zhuǎn)角盤上 ， 后輪停在定位臺的后滑板上。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤 ， 在每個輪 輞 上裝上輪 輞 夾 ， 夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端 ，如果傳統(tǒng)的計算機車輪定位器沒有自動補償功能 ， 就必須用手動補償 ， 即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。 做 汽車 四輪定位時的注意事項 因四輪定位儀是一 種較精密的檢測設(shè)備 ， 要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn) ， 并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書 ， 以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。注意事項如下： （ 1）使用前 ， 檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符； （ 2）在安裝設(shè)備時一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做； (3）對于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀） ， 需要細(xì)心維護 ， 并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； （ 4）在四輪定位儀的安裝地點 ， 應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個帶保險絲的開關(guān)盒 ， 同時要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護裝置； （ 5）傳感器是計算機式 四輪定位儀的核心元件 ， 在使用前需要進(jìn)行校正 ， 以保證測試精度； （ 6）傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng) ， 在不用時應(yīng)妥善保存 ， 避免受到傷害 ， 電測類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢 ， 不用帶電接線 ， 以避免電子振蕩 ， 沖擊損壞器件； （ 7）四輪定位儀需要移動時 ， 注意不要使其受到震動 ， 否則可能會損壞傳感器及計算機等部件； （ 8）四輪定位儀應(yīng)半年檢驗標(biāo)定一次 ， 標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。注意 ， 在購買四輪定位儀時應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； （ 9）在用四輪定位儀檢測車輪定位角前 ， 一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補償操作 ， 否則會引起相當(dāng)大的測量誤差。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 27 汽車 四輪定位的步驟 (l)裝上輪 輞 夾和傳感器 (2)進(jìn)行輪 輞 偏位 (端面圓跳動 )補償。 (3)調(diào)整四個車輪單元傳感器水平。 (4)車輪在直行行駛位置 ， 用專用杠桿壓下制動踏板。 (5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度 ， 左右轉(zhuǎn)動前輪 20?后 ， 可測量出主銷后傾角 ， 主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在 20?時 ， 內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。 (6)將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置 ， 安裝轉(zhuǎn)向盤鎖 ， 選擇確認(rèn)鍵 ， 便進(jìn)入后輪調(diào)整畫面。 (7)調(diào)整屏幕 ， 進(jìn)行下列數(shù)值選擇 ： ①定位角的范圍值 ； . ②某個定位角的確切位置 ； ③調(diào)整墊片的厚度和應(yīng) 處的位置 ； ④選擇汽車懸架診斷圖解 (顯示調(diào)整位置 )。 (8)顯示車輪定位情況報表 ： ①前輪總前束 ， 前輪單前束 (左、右輪 )； ②主銷后傾角 ； ③包容角 ： 主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和 ； ④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角 ； ⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差 (外側(cè)車輪 20186。時內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差 )； ⑥后輪外傾角 ； ⑦后輪總前束 ， 后輪單前束 ； ⑧推進(jìn)角 (后輪推力線和幾何中心線間的偏角 )。 車輪定位情況報表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來。 汽車 四輪定位儀的正確使用 上車前準(zhǔn)備工作 在被測車輛開上舉升機之前 ， 需要檢查四個車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。確定舉升機兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致 ，然后將舉升機降至最低點 ， 確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后 ， 再將被測車輛開上舉升機。車輛在舉升機上應(yīng)處于正前方向 ， 不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上