【正文】 車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上 ， 。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測(cè)車輛的前、后軸距一致 ，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn) ， 確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后 ， 再將被測(cè)車輛開上舉升機(jī)。 汽車 四輪定位儀的正確使用 上車前準(zhǔn)備工作 在被測(cè)車輛開上舉升機(jī)之前 ， 需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。時(shí)內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差 )； ⑥后輪外傾角 ； ⑦后輪總前束 ， 后輪單前束 ； ⑧推進(jìn)角 (后輪推力線和幾何中心線間的偏角 )。 (7)調(diào)整屏幕 ， 進(jìn)行下列數(shù)值選擇 ： ①定位角的范圍值 ； . ②某個(gè)定位角的確切位置 ； ③調(diào)整墊片的厚度和應(yīng) 處的位置 ； ④選擇汽車懸架診斷圖解 (顯示調(diào)整位置 )。 (5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度 ， 左右轉(zhuǎn)動(dòng)前輪 20?后 ， 可測(cè)量出主銷后傾角 ， 主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在 20?時(shí) ， 內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。 (3)調(diào)整四個(gè)車輪單元傳感器水平。注意 ， 在購(gòu)買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； （ 9）在用四輪定位儀檢測(cè)車輪定位角前 ， 一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作 ， 否則會(huì)引起相當(dāng)大的測(cè)量誤差。 做 汽車 四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng) 因四輪定位儀是一 種較精密的檢測(cè)設(shè)備 ， 要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn) ， 并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書 ， 以便更好地了解四輪定位儀的操作工程。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對(duì)正。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 26 第五章 汽車 四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用 本章與下一章是在內(nèi)蒙古工程職業(yè)技術(shù)學(xué)校提供汽車四輪定位實(shí)驗(yàn)室的前提下完成的。 3D 影像定位儀有兩家：美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)獵人（ HUNTER）。 靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大 ， 典型的廠家有英國(guó)機(jī)靈狗、北京內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 25 民族、煙臺(tái)三雄、美國(guó)比線等。 CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大 ， 典型的國(guó)外廠家有：德國(guó)百世霸、美國(guó)獵人（ HUNTER）、美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)大熊 、美國(guó)戰(zhàn)神、美國(guó)太陽、美國(guó)漢尼詩(shī)、意大利科基、韓國(guó) Ospeed、韓國(guó) Escort、韓國(guó)三弘等。 汽車 四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家 根據(jù)技術(shù)特點(diǎn) ， 常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、 CCD 定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀 3D 影像定位儀和 3D 激光定位儀等幾種。 (4)儀器 內(nèi)存有 2020 多種車型的數(shù)據(jù)庫(kù) ， 測(cè)量結(jié)果隨時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。 (3)本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī) ， 測(cè)量模塊為下位機(jī)。 (2)輪 輞 補(bǔ)償功能。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式 ， 目前歐美常用。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù) ， 如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等 ， 這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制 ， 比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等 ， 而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo) 體集成光電器件 ， 它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元 ， 當(dāng)光照射到光敏面上時(shí) ， 受光光敏元將聚集光電子 ， 通過移位的方式 ， 將光量輸出 ， 產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息 ， 因此 CCD 具有測(cè)量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏 ， 光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定 ， 這兩項(xiàng)疊加在一起 ， 便使 PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性 ， 這點(diǎn)是 PSD 的殺手（測(cè)不準(zhǔn) ， 重復(fù)性差）。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題 ， 但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系 ， 存在人為誤差 ， 而且激光很容易受外界干擾 ， 因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場(chǎng)上常見的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D。為了保持四輪定位儀長(zhǎng)期準(zhǔn)確的可靠性 ， 四輪定位儀需要定期（可分為 3 個(gè)月、 6 個(gè)月和一年不等）校準(zhǔn) ， 根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校 準(zhǔn)工具校準(zhǔn)。 （ 2） 跑臺(tái)校準(zhǔn)功能 ； 當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時(shí) ， 有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。典型的鋼圈補(bǔ)償有二點(diǎn)式補(bǔ)償、三點(diǎn)式補(bǔ)償、推車式補(bǔ)償方式 ， 如圖 一 所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時(shí) ， 在外傾角方向上存在偏差 a， 輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值?！?+45? 電子式轉(zhuǎn)盤測(cè)量精度為 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤測(cè)量精度為 ? 電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ? 為了測(cè)得準(zhǔn) ， 好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法 。 車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計(jì)量 ， 因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。 2′ ， 其余范圍精度為177。 2176。 10′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 推力角 測(cè)量范圍：177。 6′ ， 其余范圍精度為177?！?+18176。 20176。 10′ 。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 主銷后傾角 測(cè)量范圍：177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 4176。 10176。 5′ 。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 單一車輪前束角 測(cè)量范圍：177。 4′ ， 其余范圍精度為177。 2176。 6176。 四四輪定位專用舉升器 1套 四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和 1至 2個(gè)二次舉升器。 表 42舉升器式 四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位儀 1臺(tái) 四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 二、舉升器式 四輪定位系統(tǒng) 特點(diǎn) ： 造價(jià)較高 ， 要求車間高度比較高 ； 但準(zhǔn)備時(shí)間短 ， 操作人員使用方便 ， 工作頻率高。 二次舉升器 1個(gè) 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。如果長(zhǎng)度太短 ， 則要求其可以前后移動(dòng)。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。只需簡(jiǎn)單的操作 ， 四輪定位機(jī)就可以測(cè)量并顯示出汽車四個(gè)車輪定位角度 ， 幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。組成方式如表 41 所示。以下將簡(jiǎn)單介紹 2種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。同時(shí) ， 主銷軸線處于空間一般位置 ， 主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角 ， 難以對(duì)四輪定位儀主銷傾角的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢定。 X 的合格范圍 ， 將測(cè)量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形 ， 如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致 ， 則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形 ， 需要進(jìn)行校 正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。時(shí)的前張角。 ， 讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度 X， 則 20176。時(shí)進(jìn)行測(cè)量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。其測(cè)量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出 ，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn) 20176。 為了檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形 ， 在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向 20176。時(shí)前張角的測(cè)量原理 汽車使用時(shí) ， 由于前輪的碰撞沖擊、長(zhǎng)期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車 ， 對(duì)車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。 另外用于測(cè)量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 （ 2）光電電位器式角度傳感器 ， 沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩 ， 其優(yōu)點(diǎn)是： 分辨率高、壽命長(zhǎng)、掃描速度快。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 18 雖然四輪定位儀的類型有所不同 ， 但它們測(cè)量主銷傾角的原理是相同的 ， 所不同的僅僅是它們各自采用的測(cè)量角度的傳感器不同而已 ， 為了便于理解四輪定位儀的測(cè)試過程檢測(cè)方法 ， 下面簡(jiǎn)單介紹幾種常見的測(cè)量角度的傳感器： （ 1）光電編碼器 ， 基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對(duì)式編碼器。在實(shí)際測(cè)量中 ， 只要按照公式（ 1）、（ 2） 換算即可。時(shí) ， 傳感器所測(cè)得的實(shí)際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。 、 圖 38 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo) ， 了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。時(shí) ， 垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。四邊形 LMNP為與 主銷垂直相交的平面 ， 該平面是 HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷內(nèi)傾角）形成的 ， OE 是車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 17 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 仍以左前輪為例 ， 當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)（如圖 38 所示） ， ZO 為主銷軸線 ，OC 為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向 ， OE 為與車輪平面平行且水平的線段。 ， 2sin＝ ， 故有： （ 1） 即主銷后傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 的 倍。 圖 37 主銷 后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 由圖 37 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明 為一特定角度時(shí) ， 主銷后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。180。180。B180。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。（如圖 37 所示） ， ZO 為主銷軸線 ， OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線 ， 四邊形 DEFG 表示水平面 ， 四邊形 HIJK 相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。將扳手直立于桌面 ， 使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線垂直 ， 再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ， 即形成注銷內(nèi)傾角 ， 然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ， 這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了 角。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ， 即形成主銷后傾角 ， 然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng) 角 ， 這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向 下偏轉(zhuǎn)了 角（如圖 35 所示）。 圖 3－ 2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 15 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測(cè)量參數(shù)的測(cè)量都是關(guān)于角度的測(cè)量 ， 除了光學(xué)式四輪定位儀測(cè)量車輪外傾角和車輪前束時(shí) ， 采用的不是測(cè)量角度的傳感器 ， 其余各種類型的四輪定位儀均是采用測(cè)量角度的傳感器 ， 包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測(cè)量。 1 刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸 線 －推力角 圖 33 車輪前束角的測(cè)量原理 圖 34推力角的測(cè)量原理 依據(jù)上述檢測(cè)原理 ， 同時(shí)可以檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向） ,其檢測(cè)原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖 3－ 4 所示。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排 ， 在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí) ， 該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。在光敏三極管后面接一些用于接收信號(hào)的元件 ， 以便及時(shí)對(duì)光敏三極管上所獲得的信號(hào)進(jìn)行分析處理。 光敏三極管為近紅外線接收管 ， 是一種光電變換器件 ， 它的結(jié)構(gòu)與外形如圖 32所示。 圖 31 8束光線形成封閉的四邊形 將待檢車輛置于此四邊形中 ， 通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)前輪前束、后輪前束 ， 還可以檢測(cè)出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。但汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證 ， 后輪定位也起著至關(guān)重要的作用 ， 所以 ， 最好使用四輪定位儀檢測(cè)和調(diào)整。目前常見的國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測(cè)量上述檢測(cè)項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。