【正文】 12′前左輪主銷后傾角示值方差 ′ ′ ′ ′ ′ ′河。03′ 12176。01′ 6176。 1′ 1′ 3′ 7′ 13′示值均值 0176。 1′ 2′ 3′ 7 10第三次 1′ 1′ 1′ 3′ 6′ 12′第四次 0176。07′ 15176。01′ 9176。 3176。05′ 15176。01′ 9176。 3176。06′ 15176。01′ 9176。 3176。07′ 15176。02′ 9176。 3176。05′ 15176。01′ 9176。01′ 3176。 15176。 9176。 3176。02′ 1176。57′ 0176。46′第一次 15′ 9′ 12′ 13′ 13′第二次 12′ 13′ 13′ 13′ 13′第三次 12′ 10′ 13′ 14′ 14′第四次 13′ 12′ 12′ 13′ 13′示值誤差第五次 12′ 13′ 13′ 13′ 14′示值均值 1176。13′ 0176。12′ 1176。47′ 1176。12′ 0176。46′第四次 2176。13′ 0176。12′ 1176。47′ 1176。13′ 0176。47′第二次 2176。12′ 0176。15′ 1176。 2176。 0176。57′前左輪前束角示值方差 ′ ′ 4′ ′ 0′河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 37表 62 四輪定位儀前左輪外傾角試驗數(shù)據(jù)檢定項目 2176。01′ 1176。54′ 0176。 1′ 3′第四次 6′ 4′ 0176。 2′ 3′第二次 6′ 2′ 0176。03′ 1176。54′ 0176。57′定位儀示值 第五次 1176。 1176。54′ 0176。01′ 1176。58′ 0176。57′第三次 1176。 1176。54′ 0176。02′ 1176。58′ 0176。第一次 1176。 1176。 1176。 試驗步驟：按照第五章介紹的汽車四輪定位儀正確使用步驟進行依次操作。試驗方案：采用傾角傳感器模型的四輪定位儀測量車輪前束、車輪外傾、主銷后傾、主銷內(nèi)傾等四個主要參數(shù)的精度進行檢定。圖 511 打印輸出檢測結(jié)果 河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 36第六章 結(jié)合實驗臺架分析四輪定位測試系統(tǒng) 在汽車檢測中的運用 試驗設(shè)計及步驟試驗儀器：四輪定位儀檢定裝置、試驗臺架、二次舉升器、標定桿(精度)、電子式傾角測量儀(精度 176。拆下傳感器與電纜。(5)確認對前輪和后輪的調(diào)整工作完畢后，選 F5 終止并存儲(F1)后，選擇打印出結(jié)果，確認數(shù)據(jù)是否正確，參見圖 511。確認偏差的方法河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 35是把轉(zhuǎn)向盤往一側(cè)調(diào)向后，再往相反的方向調(diào)向時，調(diào)整前束顯示屏上會出現(xiàn)不是左、右測定值同時變化，而是先變一側(cè)再變另一側(cè)。選擇測定結(jié)果(F5)重新測定主銷后傾角，檢查對主銷后傾角的校正是否準確(調(diào)整前輪外傾角時，也應(yīng)轉(zhuǎn)向盤維持在中央位置)。注意：如果調(diào)整前輪工作前不把轉(zhuǎn)向盤調(diào)到中央位置，只有調(diào)整前束時放中央位置，就會改變主銷后傾角及外傾角的調(diào)整完的值。后輪調(diào)整工作完畢后，確認定位度及推進角、外傾角、前束的狀態(tài)是否準確。注意：后輪前束的左右差會對推進角產(chǎn)生影響，因此必須精確地調(diào)整。特別要注意的是，后輪是一體式車軸時，個別前束的值一側(cè)是負()一側(cè)是正(+)時，應(yīng)注意退縮角的狀態(tài)(有一個輪胎往前或往后傾)。②在后輪數(shù)據(jù)不正確的狀態(tài)下做前輪定位的工作時，行駛當中轉(zhuǎn)向盤將不在中央位置，參見圖 510。做調(diào)整時，先做基本的后輪調(diào)整(Fl)。看數(shù)據(jù)掌握車的狀態(tài)后，決定調(diào)整方法。為了考慮轉(zhuǎn)向盤鎖緊裝置的位置，應(yīng)該往一側(cè)傾斜地安裝專用工具。參見圖 57。參見圖 56。轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，鎖緊裝置的手把往下按，使彎曲的部分能固定轉(zhuǎn)向盤。圖 55 安裝制動踏板固定器(5)固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤維持中央位置上，安裝制動固定器(參見圖 55)。注意：輪輛補償前與后，必須確認傳感器的旋鈕是否放松。再次將夾具保持豎直位置，轉(zhuǎn)動車輪半圈(180?)。用面板上的水平指河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 31示器傳將傳感器調(diào)水平。掛空檔，松開駐車制動。河南機電高等專科 2022 屆學校畢業(yè)論文 30圖 53 輸入車牌號、客戶管理畫 注意：必須正確輸入車牌號、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。在計算機上選擇制造公司和車種。F5 終止。F2 設(shè)定環(huán)境：變更字體/設(shè)定及存儲。見圖 52。河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 29（8）安裝制動器鎖，鎖定剎車踏板。進行輪圈補償。（5）進行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。（3）拉上手剎車，不讓車輛滑動。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當輪輞的邊緣弧度較大時，采用里撐式；當輪輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 51） a)里撐式 b) 外卡式圖 51 卡爪準備工作，包括：（1）調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機的寬度。卡具安裝要求卡具手柄向上并且直立地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動手輪來調(diào)整并鎖緊夾具在輪胎的位置，晃動一下，看裝夾是否牢固。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相互方向夾緊在輪圈上。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。安裝卡具在開始定位前，將每個車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機離開車輛。車輛在舉升機上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。輪胎花紋是否嚴重磨損。車輪定位情況報表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來。(8)顯示車輪定位情況報表：①前輪總前束，前輪單前束(左、右輪)；②主銷后傾角；③包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和；④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角；⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車輪 20186。(6)將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向盤鎖，選擇確認鍵，便進入后輪調(diào)整畫面。(4)車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動踏板。 汽車四輪定位的步驟(l)裝上輪輞夾和傳感器(2)進行輪輞偏位(端面圓跳動)補償。注意事項如下：（1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符；（2）在安裝設(shè)備時一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做；(3）對于光學式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀） ，需要細心維護，并經(jīng)常進行調(diào)整； （4）在四輪定位儀的安裝地點，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個帶保險絲的開關(guān)盒，同時要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護裝置； （5）傳感器是計算機式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進行校正，以保證測試精度； （6）傳感器在卡盤軸上安裝要妥當，在不用時應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； （7）四輪定位儀需要移動時，注意不要使其受到震動，否則可能會損壞傳感器及計算機等部件； （8）四輪定位儀應(yīng)半年檢驗標定一次，標定工作應(yīng)該在專用標定器上進行。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤，在每個輪輞上裝上輪輞夾，夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端，如果傳統(tǒng)的計算機車輪定位器沒有自動補償功能，就必須用手動補償，即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。在對汽車進行四輪定位時，要先將汽車停在四柱舉升的定位臺上，拉緊駐車制動，前輪停在轉(zhuǎn)角盤上，后輪停在定位臺的后滑板上。3D 激光定位儀的廠家有：北京萬里馬。動態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬里馬。典型的國內(nèi)廠家有：北京民河南機電高等?？?2022 屆學校畢業(yè)論文 25族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達、營口先達、廈門奧普、青島金華、煙臺奔騰等。對應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。測量與調(diào)整同時進行。(5)參數(shù)測量一次自動完成。(4)儀器內(nèi)存有 2022 多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進行判斷處理。上下位機均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。(3)本儀器采用 PC 微機做上位主控機，測量模塊為下位機。(2)輪輞補償功能。這是一種相當先進的測量方式，目前歐美常用。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復雜的地方使用、不能有強電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是 20 世紀 70 年代初發(fā)展起來的新型半導體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強的信息，因此 CCD具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項疊加在一起，便使 PSD 失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點是 PSD 的殺手（測不準，重復性差）。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。 （2）PSD　　 PSD 又稱光電位置傳感器。因光點與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、PSD、CCD 及 3D。為了保持四輪定位儀長期準確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為 3 個月、6 個月和一年不等）校準，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準或自帶校準工具校準。 （2）跑臺校準功能；當舉升機存在微小的誤差時，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。典型的鋼圈補償有二點式補償、三點式補償、推車式補償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時，在外傾角方向上存在偏差 a，輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值。～+45?電子式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ?機械式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ?電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ?機械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ?為了測得準，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計量，因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。2′，其余范圍精度為177。2176。10′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。推力角測量范圍：177。6′，其余范圍精度為177。～+18176。20176。10′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。主銷后傾角測量范圍：177。2′，其余范圍精度為177。4176。10176。5′。范圍內(nèi)精度為177。；精度：在177。單一車輪前束角測量范圍：177。4′，其余范圍精度為177。2176。6176。四四輪定位專用舉升器1 套四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和 1 至2 個二次舉升器。表 42 舉升器式四輪定位系統(tǒng)所需設(shè)備 數(shù)量 功能四輪定位儀 1 臺四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。二、舉升器式四輪定位系統(tǒng)特點：造價較高，要求車間高度比較高；但準備時間短，操作人員使用方便，工作頻率高。二次舉升器 1 個二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。如果長度太短，則要求其可以前后移動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調(diào)整。組成方式如表 41 所示。以下將簡單介紹 2種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。同時，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進行檢定。X 的合格范圍，將測量值與出廠值進行比較即可檢測出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生