【正文】 我感謝可以有這樣一個(gè)空間，讓我對所有給予我關(guān)心、幫助的人說聲“謝謝”！今后，我會(huì)繼續(xù)努力，好好工作！好好學(xué)習(xí)！好好生活！最后，衷心感謝在百忙之中評閱論文和參加論文答辯的各位專家。同時(shí)，我還要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。這些使我終生受益。我國的汽車技術(shù)還比較落后，因此，解決新車和在用汽車的四輪定位的檢測、調(diào)整方面的技術(shù)問題，還有很長的路要走。同時(shí)也為各類轎車的維修提供了便利,縮短了維修時(shí)間,減少了維修和使用費(fèi)用,確保了現(xiàn)代轎車行駛的平穩(wěn)、輕便和安全。汽車四輪定位在現(xiàn)代汽車檢測與維修行業(yè)中得到廣泛的運(yùn)用，通過屏幕上的彩色圖形和數(shù)字顯示需要調(diào)整的部位、調(diào)整辦法及在調(diào)整過程中的數(shù)值變化,把復(fù)雜的四輪檢測調(diào)整簡化成看圖操作。在太陽光比較強(qiáng)烈時(shí)，使用此類傳感器需要拉上窗簾,調(diào)整車輛時(shí)，燈光使用得格外謹(jǐn)慎。大多數(shù)的測量方式中，發(fā)送方采用未經(jīng)過調(diào)制的信號(hào)直接控制紅外線或激光發(fā)送器，接收方接收的也是未經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)簡單，成本低廉，主要缺點(diǎn)是測量精度低、測量結(jié)果受光線影響很大。在認(rèn)識(shí)理論的基礎(chǔ)上總結(jié)了汽車四輪定位的測試原理與四輪定位各個(gè)參數(shù)的概念和作用，進(jìn)而對汽車四輪定位測試系統(tǒng)進(jìn)行全面的了解，以及對汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用進(jìn)行了概述。前輪總前束，并沒有因此而改變。現(xiàn)代的四輪定位都是采用推進(jìn)線定位方法來決定前輪前束的，因此前束沒有變化。解決了這個(gè)毛病，同時(shí)又制造了另一個(gè)毛病。如果向左右移動(dòng)上支架點(diǎn)或移動(dòng)下支架點(diǎn)，則不但外傾角改變，其內(nèi)傾角跟著變。改變外傾角可同時(shí)改變內(nèi)傾角，改變內(nèi)傾角會(huì)造成外傾角改變。因此加大或減小后傾角的調(diào)整會(huì)使前輪向前或向后滑動(dòng)，而改變了車軸偏角。調(diào)整后傾角會(huì)改變車輪偏角：當(dāng)后傾角加大或減少時(shí)，由于轉(zhuǎn)向軸上支點(diǎn)會(huì)向前或向后移動(dòng)。因此外傾角會(huì)變動(dòng)。但應(yīng)用在四輪定位、底盤維修時(shí)，往往無法應(yīng)用理論去解決實(shí)際問題，其原因是：由于車體底盤的結(jié)構(gòu)，所有四輪定位角度都在通過底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，改變其中的一個(gè)角度，其他的角度也會(huì)相應(yīng)的改變。10′內(nèi)傾角示值方差 ′ ′ ′ ′ ′ ′ 試驗(yàn)結(jié)果的分析通過對汽車四輪定位儀的試驗(yàn)可知，四輪定位儀對前束、車輪外傾的測量主要存在零點(diǎn)誤差和隨機(jī)誤差，而主銷后傾、主銷內(nèi)傾則存在零點(diǎn)誤差和系統(tǒng)誤差。01′ 12176。592′ 6176。 1′ 1′ 3′ 9′第三次 2′ 1′ 1′ 2′ 5′ 9′第四次 1′ 1′ 2′ 2′ 4′ 10′示值誤差 第五次 2′ 1′ 1′ 1′ 3′ 10′示值均值 0176。03′ 15176。01′ 9176。02′ 2176。04′ 15176。02′ 9176。01′ 2176。03′ 15176。01′ 9176。02′ 2176。03′ 15176。01′ 9176。02′ 3176。05′ 15176。01′ 9176。03′ 2176。 15176。 9176。 3176。06′ 15176。01′ 9176。 3176。 0′ 1′ 2′ 5′ 12′示值誤差 第五次 0176。13′第一次 1′ 1′ 1′ 2′ 5′ 12′第二次 0176。03′ 12176。01′ 6176。12′定位儀示值 第五次 0176。02′ 12176。 6176。12′第四次 0176。03′ 12176。01′ 6176。10′第三次 0176。03′ 12176。01′ 6176。12′第二次 0176。02′ 12176。01′ 6176。第一次 0176。 12176。 6176。57′輪外傾角示值方差 ′ ′ 4′ ′ 0′表 43 四輪定位儀前左輪主銷后傾角試驗(yàn)數(shù)據(jù)檢定項(xiàng)目 0176。01′ 1176。54′ 0176。47′ 1176。13′ 0176。47′第五次 2176。12′ 0176。13′ 1176。46′ 1176。10′ 0176。47′第三次 2176。13′ 0176。12′ 1176。47′ 1176。09′ 0176。第一次 2176。 1176。 1176。02′ 1176。57′ 0176。 1′ 3′示值誤差第五次 6′ 6′ 5′ 3′ 3′示值均值 1176。 2′ 3′第三次 6′ 2′ 0176。57′第一次 7′ 2′ 0176。05′ 1176。54′ 0176。01′ 1176。56′ 0176。57′第四次 1176。 1176。54′ 0176。02′ 1176。58′ 0176。57′第二次 1176。 1176。53′ 0176。 2176。 0176。 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理表 41 四輪定位儀前左輪前束角試驗(yàn)數(shù)據(jù)檢定項(xiàng)目 2176。主銷內(nèi)傾與主銷后傾檢定時(shí)應(yīng)注意主銷需處在空間一般位置，即主銷同時(shí)具有后傾角和內(nèi)傾角，這樣可以驗(yàn)證主銷后傾與主銷內(nèi)傾對測量結(jié)果的相互影響。)、真空泵、轎車（蒙 A76452） 。結(jié)束四輪定位測量工作。整理工作完畢后，回到主菜單。這說明有偏差確認(rèn)后更換損傷的部件。調(diào)整前輪前束時(shí)，轉(zhuǎn)向盤到輪胎的一系列部件可能產(chǎn)生偏差。調(diào)整主銷后傾角及外傾角、前束的狀態(tài)。前輪調(diào)整(FZ)調(diào)整前輪工作前，將轉(zhuǎn)向盤調(diào)到中央位置，確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤固定器。調(diào)整車輛時(shí)，若舉升機(jī)上空間不足，選二次舉升上升鍵把車輛上升后，使調(diào)整傳感器在水平狀態(tài)下工作。這時(shí)兩側(cè)前束的調(diào)整數(shù)據(jù)必須一樣。 圖 310 四輪定位狀態(tài)調(diào)整后輪調(diào)整(Fl)調(diào)整后輪時(shí)，將外傾角的左右差調(diào)整至允許的公差范圍內(nèi)，盡量減少偏差。注意：（1）轉(zhuǎn)向盤應(yīng)調(diào)到中央位置狀態(tài)下繼續(xù)做調(diào)整工作，否則只有調(diào)整前束時(shí)放中央位置，就會(huì)改變主銷后傾角及外傾角已調(diào)整完的值。調(diào)整順序四輪定位必須進(jìn)行前輪、后輪全部調(diào)整才能達(dá)到正確的四輪定位目的。 圖 59 四輪定位數(shù)據(jù)測定測定數(shù)據(jù)主銷后傾角的測定完畢后，會(huì)顯示測定數(shù)據(jù)(前束以 mm 為單位來表示)，參見圖 3圖 39。 圖 37 主銷后傾角的測量車輪狀態(tài)測定 圖 38 車輪狀態(tài)測定定位前操作程序：用專用工具壓下制動(dòng)踏板，固定住制動(dòng)踏板。圖 36 固定住轉(zhuǎn)向盤主銷后傾角的測定按測定(F1 鍵)，按直行調(diào)向一左側(cè)調(diào)向一右側(cè)調(diào)向一直行調(diào)向的循序，把指針由中心位置進(jìn)行調(diào)整。先測定后輪的狀態(tài)下，再測定前輪才一能調(diào)整好轉(zhuǎn)向盤的回復(fù)力。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。不然傳感器會(huì)受舉升機(jī)架的沖擊，不能正常工作。再按傳感器的控制鍵，相關(guān)的指示燈(set，stepl，step2)會(huì)全部閃爍直至穩(wěn)定。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈 (step1)閃爍至穩(wěn)定。轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈。掛空檔，松開駐車制動(dòng)。圖 33 輸入車牌號(hào)、客戶管理畫注意：必須正確輸入車牌號(hào)、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。在計(jì)算機(jī)上選擇制造公司和車種。F5 終止。F2 設(shè)定環(huán)境：變更字體/設(shè)定及存儲(chǔ)。見圖 32。（8）安裝制動(dòng)器鎖，鎖定剎車踏板。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。（5）進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。（3）拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng)輪輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 31） a)里撐式 b) 外卡式圖 31 卡爪準(zhǔn)備工作，包括：（1）調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直立地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來調(diào)整并鎖緊夾具在輪胎的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相互方向夾緊在輪圈上。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。安裝卡具在開始定位前，將每個(gè)車輪 [9]卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開車輛。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。車輪定位情況報(bào)表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來。顯示車輪定位情況報(bào)表：（1）前輪總前束，前輪單前束(左、右輪)；（2）主銷后傾角；（3）包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和；（4）主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角；（5）最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車輪 20186。將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向盤鎖，選擇確認(rèn)鍵，便進(jìn)入后輪調(diào)整畫面。車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動(dòng)踏板。進(jìn)行輪輞偏位(端面圓跳動(dòng))補(bǔ)償。注意，在購買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； 在用四輪定位儀檢測車輪定位角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會(huì)引起相當(dāng)大的測量誤差。 做汽車四輪定位是的注意事項(xiàng)因四輪定位儀是一種較精 [6]密的檢測設(shè)備，要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并且在使用定位儀前先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作工程 [6]。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。3D 激光定位儀的廠家有：北京萬里馬。動(dòng)態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬里馬。典型的國內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達(dá)、營口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺(tái)奔騰等。對應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。測量與調(diào)整同時(shí)進(jìn)行。參數(shù)測量一次自動(dòng)完成。儀器內(nèi)存有 2022 多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī)，測量模塊為下位機(jī)。輪輞補(bǔ)償功能。但他對舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測速度不快，售后維修較慢，并非國內(nèi)主流。3D3D 測量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。那些