【正文】 卡具安 裝要求卡具手柄向上并且直立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動手輪來調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎的位置，晃動一下，看裝夾是否牢固。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相 互方向夾緊在輪圈上。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。 安裝卡具 39 在開始定位前，將每個車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開車輛。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向 ，不要使車身歪斜。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。 車輪定位情況報表和調(diào)整位置可在車輪定位之前或之后打印出來。 (8)顯示車輪定位情況報表： ①前輪總前束，前輪單前束 (左、右輪 )； ②主銷后傾角； ③包容角：主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和； ④主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角； ⑤最大轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向 差 (外側(cè)車輪 20186。 (6)將轉(zhuǎn)向盤回到中間位置，安裝轉(zhuǎn)向盤鎖，選擇確認(rèn)鍵，便進(jìn)入后輪調(diào)整畫面。 (4)車輪在直行行駛位置，用專用杠桿壓下制動踏板。 汽車四輪定位的步驟 (l)裝上輪輞夾和傳感器 (2)進(jìn)行輪輞偏位 (端面圓跳動 )補(bǔ)償。注意事項如下： （ 1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符； （ 2） 在安裝設(shè)備時一定要按照產(chǎn)品說明書的要求去做； (3）對于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； （ 4）在四輪定位儀的安裝地點，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個帶保險絲的開關(guān)盒，同時要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過載保護(hù)裝置； （ 5）傳感器是計算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測試精度； 37 （ 6）傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； （ 7）四輪定 位儀需要移動時，注意不要使其受到震動，否則可能會損壞傳感器及計算機(jī)等部件； （ 8）四輪定位儀應(yīng)半年檢驗標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。鎖銷鎖住轉(zhuǎn)角盤，在每個輪輞上裝上輪輞夾，夾上調(diào)節(jié)鈕指向車輪頂端，如果傳統(tǒng)的計算機(jī)車輪定位器沒有自動補(bǔ)償功能，就必須用手動補(bǔ)償，即將車輪單元上的水泡調(diào)到中心位置。 在對汽車進(jìn)行四輪定位時，要先將汽車停在四柱舉 升的定位臺上，拉緊駐車制動，前輪停在轉(zhuǎn)角盤上，后輪停在定位臺的后滑板上。 3D 激光定位儀的廠家有：北京萬里馬 。 動態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬里馬。典型的國內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成 、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達(dá)、營口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺奔騰等。對應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為： 拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。測量與調(diào)整同時進(jìn)行。 (5)參數(shù)測量一次自動完成。 (4)儀器內(nèi)存有 2021 多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。 (3)本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī)，測量模塊為下位機(jī)。 (2)輪輞補(bǔ)償功能。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美常用。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢。其他所有的技術(shù)都 有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項疊加在 一起，便使 PSD失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點是 PSD 的殺手（測不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。 （ 2） PSD PSD 又稱光電位置傳感器。因光點與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、 PSD、 CCD 及 3D。為了保持四輪定位儀長期準(zhǔn)確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為 3 個月、 6 個月和一年不等）校準(zhǔn)，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校準(zhǔn)工具校準(zhǔn)。 （ 2）跑臺校準(zhǔn)功能； 當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。典型的鋼圈補(bǔ)償 有二點式補(bǔ)償、三點式補(bǔ)償、推車式補(bǔ)償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時，在外傾角方向上存在偏差 a，輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b， 32 兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值?！?+45? 電子式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤測量精度為 ? 電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ? 機(jī)械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于 ? 為了測得準(zhǔn)，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。 車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計量，因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。 2′，其余范圍精度為177。 2176。 10′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 推力角 測量范圍：177。 6′，其余范圍精度為177?！?+18176。 20176。 10′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 主銷后傾角 31 測量范圍：177。 2′，其余范圍精度為177。 4176。 10176。 5′。范圍內(nèi)精度為177。； 精度：在177。 單一車輪前束角 測量范圍：177。 4′，其余范圍精度為177。 2176。 6176。 四四輪定位專用舉升器 1 套 四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和1 至 2 個二次舉升器。 30 表 42 舉升器式四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位儀 1 臺 四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 表 41 地溝式四輪定位系統(tǒng) 二、舉升器式四輪定位系統(tǒng) 特點：造價較高，要求車間高度比較高；但準(zhǔn)備時間短，操作人員使用方便，工作頻率高。 二次舉升器 1 個 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。如果長度太短，則要求其可以前后移動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。只需簡單的操作，四輪定位機(jī)就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。組成方式如表 41 所示。以下將簡單介紹 2種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。同時，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進(jìn)行檢定。 X 的合格范圍，將測量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測出車 輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。時的前張角。讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度 X，則 20176。時進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn) 20176。 為了檢測汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向 20176。時前張角的測量原理 汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車，對車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。 27 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 （ 2）光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。 雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器： （ 1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。在實際測量中，只要按照公式（ 1）、（ 2）換算即可。時，傳感器所測得的實際角度值； 、 為車輪左轉(zhuǎn)動 20176。 、 26 圖 38 主銷內(nèi)傾角的測量原理計算圖 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為 20176。時，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。四邊形 LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是 HIJK 平面以 ST 為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的， OE 是車輪向右轉(zhuǎn)動 20176。 主銷內(nèi)傾角的測量原理 仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右 轉(zhuǎn)動 時（如圖 38 所示）， ZO 為主銷軸線，OC 為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向， OE 為與車輪平面平行且水平的線段。 2sin＝ ，故有： （ 1） 25 即主銷后傾角 為實際測量角度 的 倍。 圖 37 主銷后傾角的測量原理計算圖 由圖 37 主銷后傾角的測量原理計算圖得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明 為一特定角度時，主銷后傾角測量角 存在唯一確定關(guān)系。180。180。B180。時 轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。（如圖 37 所示）， ZO 為主銷軸線， OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對于平面的夾角為主銷后傾角。將扳手直立于桌面，使長接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個角度 ，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ，這時又會發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時針、順時針方向轉(zhuǎn)動了 角。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個角度 ，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、 23 向外各轉(zhuǎn)動 角，這時就會發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了 角（如圖 35 所示）。 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。 1